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GPIO 编程

本章以YY3588的GPIO1_PA4为例讲解GPIO用户接口的使用

1 原理图位置​

原理图位置.png

2 接口的使用​

将GPIO 36设置为用户态操作

echo 36 > /sys/class/gpio/export

将GPIO 36设置为输出

echo out > /sys/class/gpio/gpio36/direction

在GPIO 36为输出的情形下，设置电平
高电平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value

低电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value

将GPIO 36设置为输入

echo in > /sys/class/gpio/gpio36/direction

在GPIO 36为输入的情形下，读取其电平，1为高，0为低

cat sys/class/gpio/gpio36/value

取消GPIO 36用户态操作

echo 36 > /sys/class/gpio/unexport

3 GPIO输出PWM方波 DEMO​

  • 读者可以通过调整参数时间自行控制方波周期
cat GPOI_PWM.sh 

#!/bin/bash
#GPIO1_PA4 --- gpio36
echo 36 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio36/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value
while true; do
    	echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value
        sleep $1 && echo "delay $1"
        echo 0 > /sys/class/gpio/gpio36/value
        sleep $1 && echo "delay $1"
done

root@linaro-alip:/# ./GPIO_PWM.sh 0.01
delay 0.01
delay 0.01
delay 0.01
...
  • 现象如图
    pwm方波截图.png