跳到主要内容

Can 编程

在使用手册章节我们了解了YY3588 can 的简单使用，在此章节我们介绍使用can转usb 模块的收发使用。

1 硬件连接

具体以读者使用的模块为准

USB一端接在PC电脑端

2 收发

2.0 准备工作

查询当前网络设备

$ ifconfig -a
can0: flags=128<NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 71  

......

CAN启动:

# 关闭CAN:
$ ip link set can0 down
# 设置比特率500KHz:
$ ip link set can0 type can bitrate 500000
# 打印can0信息: 
$ ip -details -statistics link show can0
# 启动CAN:
$ ip link set can0 up

2.1 YY3588 接收数据

板端接收

$ candump can0

yy3588接收-1.png
2. PC端发送
yy3588接收-2.png

2.2 YY3588 发送数据

板端发送

# 发送 标准帧,数据帧
$ cansend can0 123#DEADBEEF
# 发送 标准帧,远程帧 （演示模块不支持远程帧，这里不做演示）
$ cansend can0 123#R
# 发送 扩展帧,数据帧
$ cansend can0 00000123#12345678
# 发送 扩展帧,远程帧
$ cansend can0 00000123#R

yy3588发送-2.png
2. PC端接收
yy3588发送-1.png

1 硬件连接
2 收发