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RTC

从原理图可知，yy3568外挂一个RTC芯片AT8563,挂在I2C5上，中断脚位GPIO0_D3，却可输出 32.768kHz的时钟信号。

AT8563是一种实时时钟芯片，用于提供精确的时间和日期信息。它是一种低功耗设备，常用于嵌入式系统、电子设备和计算机等领域。AT8563可以通过I2C接口与主控芯片或微处理器连接，通过内部晶体振荡器来追踪时间，并提供精确的时钟功能。它通常用于记录事件时间戳、计时、闹钟功能和系统电源管理等应用场景。

AT8563和hym8563是完全可以替换的，所以我们在适配驱动的时候，直接使用hym8563驱动

AT8563硬件接口说明：​

  • I2C地址：0x51
  • 中断引脚：GPIO0_D3
  • CLKOUT引脚：RTC_CLK
  • I2C总线号：I2C5

AT8563设备树​

&i2c5 {
    status = "okay";

    hym8563: hym8563@51 {
        compatible = "haoyu,hym8563";
        reg = <0x51>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&rtc_int>;

        interrupt-parent = <&gpio0>;
        interrupts = <RK_PD3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
    };
};

AT8563驱动配置​

通过menuconfig打开CONFIG_RTC_DRV_HYM8563

AT8563验证​

以上配置完成之后，就可以在/sys/class/rtc/ 下看到rtcN的。

AT8563注册在RTC1。

AT8563同步时间​

通过hwclock -r -f /dev/rtc1 读取rtc时钟
如果芯片没有同步时间时，驱动会提示：没有可用的有效时钟/日历值

通过hwclock -w -f /dev/rtc1 同步时间并写入到RTC中
再次通过hwclock -r -f /dev/rtc1 读取rtc时钟，就有对应时钟

LED

Linux内核的 led 子系统主要功能：

  • 为每个设备在/sys/class/leds下创建不同的文件节点，用于操作led
  • 抽象出所有的灯基本操作，设置亮、灭，光强、闪烁等

YY3568上接了两个蓝色LED灯，分别为GPIO3_A4和GPIO02_B2，如下图所示：
led11.jpg

我们将两个蓝色LED等命名为：blue1 和 blue2。

LED灯设备树配置​

增加对应LED灯节点，compatible为gpio-leds。节点中挂载两个LED，lable分别为blue1 和 blue2：

gpio_leds: gpio-leds {
        compatible = "gpio-leds";
        led@1 {
            gpios = <&gpio3 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            label = "blue1"; // Blue1
            retain-state-suspended;
        };

        led@2 {
            gpios = <&gpio2 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
            label = "blue2"; // Blue2
            retain-state-suspended;
        };
    };

增加对应LED灯引脚初始化配置：

    leds_gpio: leds-gpio {
        rockchip,pins =
            <3 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>,
            <2 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };

LED menuconfig配置​

配置选项位置如下：

  │   Location:                                                                                                                                                │  
  │     -> Device Drivers                                                                                                                                      │  
  │       -> LED Support (NEW_LEDS [=y])

led1.png

命令行操作LED​

以上操作完，编译烧录，就可以在/sys/class/leds下产生对应文件节点：

led2.png

  1. 点亮blue1，操作如下：
echo 255 > /sys/class/leds/blue1/brightness

led11.jpg

  1. 关闭blue1，操作如下：
echo 255 > /sys/class/leds/blue1/brightness

led11.jpg