软件SDK 与系统构建ROS 2K35. 机器人开发5.1 机器感知5.1 机器感知 5.1.1 目标检测 5.1.2 人脸检测 5.1.3 人型检测 5.1.4 人体姿态 5.1.5 手势识别 5.1.6 实例分割 5.1.7 语义分割 5.1.8 目标跟踪 5.1.9 动作识别