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CSI摄像头预览

CSI摄像头预览1、使能CSI摄像头1.1、配置引脚2、查看video设备3、预览摄像头画面3.1、指定摄像头3.2、指定预览分辨率

1、使能CSI摄像头​

若用户安装好CSI摄像头却没有/dev/video*设备，可以按照下面操作使能CSI摄像头引脚。

1.1、配置引脚​

终端输入下面命令：

x sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

image-20250122095925818

按方向键选择Configure Jetson 24pin CSI Connector，然后按Enter进入配置：

image-20250122095938796

选择Configure for compatible hardware ，然后按Enter进入配置：

image-20250122095957948

选择Camera IMX219 Dual ，然后按Enter进入配置：

image-20250122100005445

选择Save pin changes ，然后按Enter进入配置：

image-20250122100037447

选择Save and reboot to reconfigure pins ，然后等待系统重启：

image-20250122100100675

2、查看video设备​

ls /dev/video*

图片的结果是接了两个CSI摄像头的结果：一般一个CSI摄像头显示一个video设备

image-20250110120003496

3、预览摄像头画面​

终端输入下面命令，系统会自动弹出摄像头画面窗口：默认打开/dev/video0设备

xxxxxxxxxx nvgstcapture-1.0

image-20250110120335665

3.1、指定摄像头​

若有多个摄像头，可以指定摄像头ID：

xxxxxxxxxx nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

image-20250110120513459

3.2、指定预览分辨率​

若只有一个CSI摄像头，可将--sensor-id=1改成--sensor-id=0：

xxxxxxxxxx nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1 --cus-prev-res=1280x720

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