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烧录Jetson纯净系统

烧录Jetson纯净系统1、硬件连接1.1、刷机模式1.2、主板连接2、软件连接3、SDK Manager使用3.1、SDK Manager下载3.2、SDK Manager安装3.3、启动和登录账号3.4、主板选型3.5、STEP13.6、STEP23.7、STEP33.8、STEP44、启动系统4.1、正常模式4.2、启动系统4.3、系统设置常见问题未识别设备

教程演示Jetson Orin官方套件 烧录英伟达官方系统镜像（SUB套件无法通过该方式激活SUPER模式），新手不建议操作！

注意：产品配套的固态硬盘存在出厂镜像，出厂镜像包含英伟达官方系统和主板环境；若非对纯净系统有要求，请勿操作！

1、硬件连接​

1.1、刷机模式​

Jetson Orin主板需要短接核心板下方的FC REC和GND才可以进入刷机模式：

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1.2、主板连接​

本图示以Jetson Orin Nano官方版本为例，其他版本用户可参照使用（硬件接口及功能布局一致）

Jetson Orin主板需连接DC电源适配器、DP数据线、网线以及Type C数据线：Type C数据线连接电脑

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2、软件连接​

教程使用VMware Workstation 17 Pro进行系统的烧录！

启动虚拟机后，在菜单栏选择：虚拟机 → NVIDIA APX → 确认与虚拟机连接的状态

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3、SDK Manager使用​

使用SDK Manager需要提前注册账号和登录，注册和登录账号自行完成！

使用我们的虚拟机无需安装SDK Manager，若无法更新SDK Manager可以按照下面教程重新安装

3.1、SDK Manager下载​

官方网址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager

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3.2、SDK Manager安装​

进入安装包所在文件夹运行安装命令：

xxxxxxxxxx sudo dpkg -i sdkmanager_2.2.0-12028_amd64.deb

修复依赖：纯净的系统可能安装sdkmanager出现错误提示，可以运行下面命令，然后重新运行安装命令

xxxxxxxxxx sudo apt --fix-broken install -y

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3.3、启动和登录账号​

系统应用菜单栏找到SDK Manager应用图标或者终端输入下面命令启动：

xxxxxxxxxx sdkmanager # 烧录旧版本Jetpack需要使用命令：sdkmanager --archived-versions

点击登录后会自动弹出浏览器的登录页面：

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输入之前注册的账号和密码可以进入软件：

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3.4、主板选型​

根据自己的主板型号进行选择：官方套件选择Jetson Orin Nano [*GB developer kit version]

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3.5、STEP1​

按照下面选项进行勾选，确认勾选一致后点击CONTINUE：

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3.6、STEP2​

按照下面选项进行勾选，确认勾选一致后点击CONTINUE：

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输入虚拟机密码：yahboom

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3.7、STEP3​

等待系统下载和安装：系统安装到50%需要用户设置选项

选择主板型号、OEM配置、系统存储介质：

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整个过程虚拟机自动控制设备的连接和断开，但是95%以上的进度就需要关注SDK Manager烧录系统的进度，一旦断开且没有自动连接虚拟机，需要及时手动连接主板到虚拟机：

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3.8、STEP4​

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4、启动系统​

使用SDK Manager成功烧录系统后，断开主板的DC供电和Type C数据线，在断电的情况下将核心板下方短接FC REC和GND引脚取出，然后给主板连接显示器、键盘以及鼠标，方便系统首次设置，最后使用DC电源适配器进行供电！

4.1、正常模式​

拔掉Jetson Orin主板刷机时短接的FC REC和GND跳线帽。

4.2、启动系统​

Jetson主板连接DP数据线、网线以及Type C数据线，最后使用DC电源适配器给Jetson主板供电。

xxxxxxxxxx Jetson Orin系列主板需要接显示器才可以正常显示画面以及进行VNC远程

4.3、系统设置​

启动系统后，用户可以根据提示系统提示设置系统选项，过程较为简单就不进行演示！

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常见问题​

未识别设备​

可以将主板的DC供电和Type C数据线断开，然后重新上电连接虚拟机！