接口总览
Neardi Pi 3 将 RK3576 常用接口引出到板上，同时通过 Neardi Pi 扩展板保留更多高速摄像头和显示接口。
接口位置图
查找接口时，优先看板卡丝印。下图标出了板卡正反面的主要接口位置。
| 正面 | 背面 |
|---|---|
| Neardi Pi 3 正面接口位置图 | Neardi Pi 3 背面接口位置图 |
板载接口
| 接口 | 说明 |
|---|---|
| 电源 | DC 12V 输入，支持 DC Jack 或 PH2.0 wafer connector |
| USB | 3 路 USB 3.0 Type-A，1 路全功能 Type-C，1 路 Type-C Debug |
| 显示 | 1 路 HDMI 输出 |
| 摄像头 | 板载 2 路 MIPI CSI |
| 网络 | 2 路千兆网口、Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4 |
| 蜂窝网络 | Mini PCIe 可接 4G/5G 模块，带 Micro SIM 卡槽 |
| 存储 | eMMC，可选 UFS 连接座，M.2 M-Key 支持 NVMe SSD |
| 音频 | 3.5mm 音频、MIC、2 路喇叭输出 |
| 控制接口 | UART、I2C、SPI、RS485、CAN FD、按键、RTC |
快速看接口
如果不确定该看哪个页面，可以先从这里看。这里按用途把主要接口简单说明一下，需要操作命令时再跳到对应细节页。
电源、调试和升级
- J1 DC Jack / PH2.0 电源输入：12V 主电源输入。电源和 USB 相关说明见 USB / PCIe / 电源。
- J14 Type-C Debug：板载 CH340 调试串口，默认波特率
1500000。 - J4 BOOT、J5 POWER、J6 Update、J2 Reset：分别用于启动模式、电源、固件升级 / Recovery、硬件复位。
USB、Type-C、网口和存储
- J8 / J24 USB 3.0 Type-A：共三个 USB Type-A 口，可接键盘、鼠标、U 盘、USB 摄像头等设备。见 USB / PCIe。
- J22 全功能 Type-C：可通过兼容的 Type-C Hub 或转接器使用 USB 3.0 和 DP Alt Mode。
- J23 双 RJ45 网口：两路千兆网口，系统里通常是
eth0和eth1。 - J17 M.2 Key-M：NVMe SSD 接口，系统里通常是
/dev/nvme0n1，PCIe 链路可用lspci查看。
显示、摄像头和 ISP
- J21 HDMI：HDMI 显示输出，见 HDMI。
- J3 / J18 MIPI CSI：摄像头输入，实际
/dev/video*节点和摄像头模组、DTS 配置有关，见 Camera。 - ISP 调试：摄像头 IQ 调试和 RK3576 ISP 工具见 ISP。
- MIPI DSI：通常搭配 Neardi Pi 扩展板使用。
Mini PCIe 4G / 5G 和无线
J13 是 4G/5G 模块用的 Mini PCIe 插槽，J25 是 Mini PCIe 模块对应的 SIM 卡槽。
SDK 及发布固件已经适配好常见模块，比如 EC20、RG255C、RM500U/Q。其他 Mini PCIe 模块建议先找厂商要 PIN 脚定义，再重点对 USB、SIM、复位、唤醒、电源和天线这些脚。
Wi-Fi、Bluetooth、Mini PCIe 模块识别、拨号和蓝牙配对见 无线 / 4G / Wi-Fi / BT。
音频
- J20 LINE：3.5mm 音频接口。
- J16 MIC：外接 MIC 输入。
- J19 Speaker：两路喇叭输出。
播放和录音测试命令见 Audio。
GPIO、UART、I2C、SPI、RS485 和 CAN
- J15 GPIO 排针：GPIO、UART、I2C、SPI、电源脚和 GND，见 GPIO / I2C / SPI / UART。
- J10 CAN / RS485 端子：1 路 RS485、2 路 CAN、GND，以及 3.3V / 5V 电源输出脚，见 RS485 / CAN。
EtherCAT
EtherCAT 使用和软件栈、固件配置有关，见 EtherCAT。
常用丝印和设备节点
不同固件版本、外设型号和 DTS 配置下，设备节点可能略有差异。下表用于快速定位接口，具体接线和测试命令见对应接口页面。
| 丝印 | 设备节点 / 工具 | 备注 |
|---|---|---|
| J1 DC Jack | - | 主电源 12V DC 输入 |
| J2 Reset | - | 硬件复位按键 |
| J3 MIPI CSI | /dev/video* | 摄像头节点和外接摄像头、DTS 配置有关 |
| J4 BOOT | - | 启动模式按键 |
| J5 POWER | - | 电源按键 |
| J6 Update | - | 固件升级 / Recovery 按键 |
| J7 WIFI ANT | - | Wi-Fi / BT 天线接口 |
| J8 USB 3.0 | lsusb、dmesg | 单路 USB 3.0 Type-A |
| J9 RTC | hwclock | RTC 电池接口 |
| J10 CAN / RS485 | can0、can1、/dev/ttyS5 | CAN FD 和 RS485，RS485 需要方向 GPIO 控制 |
| J11 Work LED | /sys/class/leds/work/brightness | 用户 LED |
| J12 LED | /sys/class/leds/work1/brightness | 用户 LED |
| J13 Mini PCIe | wwan0、ttyUSB*、cdc-wdm* | 4G/5G 模块节点和模块型号有关 |
| J14 Debug | 电脑端 /dev/ttyUSB* | Type-C Debug 串口，波特率 1500000 |
| J15 GPIO | GPIO sysfs / pin 工具 | GPIO、UART、I2C、SPI、电源引脚 |
| J16 MIC | ALSA 录音设备 | 外接 MIC 输入 |
| J17 M.2 Key-M | /dev/nvme0n1、lspci | NVMe SSD，PCIe 2.0 x1 |
| J18 MIPI CSI + DSI | /dev/video*、显示通路 | 根据摄像头 / 显示配置使用 |
| J19 Speaker | ALSA 播放设备 | 2 路喇叭输出 |
| J20 LINE | ALSA 播放 / 录音设备 | 3.5mm 音频接口 |
| J21 HDMI | xrandr | HDMI 显示输出 |
| J22 USB-C | lsusb、显示转接器 | 全功能 Type-C，支持 USB / DP Alt Mode |
| J23 Dual RJ45 | eth0、eth1 | 两路千兆网口 |
| J24 Dual USB 3.0 | lsusb、dmesg | 两路 USB 3.0 Type-A |
| J25 SIM Card | 模块相关 | Mini PCIe 4G/5G 模块 SIM 卡槽 |
扩展板接口
Neardi Pi 扩展板适配 Neardi Pi 3-3576 和 Neardi Pi 4-3588，提供：
- 2 路 4-lane MIPI CSI
- 2 路 2-lane MIPI CSI
- 1 路 4-lane MIPI DSI
- 40-pin IO，包含 2 路 I2C、1 路 UART、1 路 SPI、2 路 PWM、GPIO、5V、3.3V、GND
扩展板手册：Neardi Pi 扩展板产品手册 V1.0