交叉编译与工具链
这里整理 Neardi Pi 3 / RK3576 常用的工具链环境。一般会遇到两种情况：
- 在 x86 Ubuntu PC 上使用 AArch64 交叉编译工具链，编译 RK3576 Linux 应用。
- 直接在 Neardi Pi 3 板端编译一些简单测试程序。
PC 端交叉编译工具链
PC 上编译 RK3576 程序时，可以使用 RK3576 SDK 里的 AArch64 交叉编译工具链，也可以只单独下载 Neardi Git 上的工具链。
- 从 RK3576 SDK 获取
- Neardi Git 获取
工具链通常在 SDK 的这个目录下：
SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/
查看目录中有哪些工具链：
cd SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/
ls
例如目录中有 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu，可以把它的 bin 加到 PATH：
export PATH=$PWD/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH
aarch64-none-linux-gnu-gcc -v
如果只是想拿工具链，不想下载完整 SDK，可以从 Neardi Git 获取：
git clone http://git.neardi.com/linux/rk/prebuilts/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
cd gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
export PATH=$PWD/bin:$PATH
aarch64-none-linux-gnu-gcc -v
提示
不同 SDK 版本里的编译器前缀可能略有差异。如果 aarch64-none-linux-gnu-gcc 找不到，可以先进入工具链 bin 目录查看实际的 *-gcc 名称，再按实际前缀使用。
PC 端编译示例
创建一个简单的 C 文件：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Hello, Neardi Pi 3\n");
return 0;
}
在 PC 上交叉编译：
aarch64-none-linux-gnu-gcc -o hello-pi3 hello_pi3.c
file hello-pi3
正常情况下，输出应该是 AArch64 Linux 可执行文件。拷贝到 Neardi Pi 3 后运行：
scp hello-pi3 neardi@192.168.1.153:~/
neardi@RK3576:~$ chmod +x hello-pi3
neardi@RK3576:~$ ./hello-pi3
Hello, Neardi Pi 3
在 Neardi Pi 3 板端编译
如果只是编译简单的用户态测试程序，也可以直接在板端编译。先安装基础编译环境：
neardi@RK3576:~$ sudo apt update
neardi@RK3576:~$ sudo apt-get install build-essential
安装完成后，可以确认编译器是否可用：
neardi@RK3576:~$ gcc -v
neardi@RK3576:~$ g++ -v
在板端直接编译同一个 C 程序：
neardi@RK3576:~$ gcc -o hello-pi3 hello_pi3.c
neardi@RK3576:~$ ./hello-pi3
Hello, Neardi Pi 3