接口定义

整机接口定义

LKB3562提供了丰富的接口，具体如下图：

丝印	设备节点	备注
MIC		输入声音，录制音频文件
LINE/Headphone		播放音频文件
ETH0	eth0	千兆网卡
WIFI	wlan0	2.4/5GHz
USB1		Type-A USB3.0 host
USB2		Type-A USB2.0 host
USB3		Type-C USB2.0 OTG
PWR LED		电源灯
4G LED		4G灯
SYS LED	work1	系统灯
STA LED	work2	STA灯
RTC	/dev/rtc0	RTC时钟
Mini-PCIe		4G/5G模组
RS485	/dev/ttyS2	串口，默认波特率9600

USB3.0 接口说明

当 OTG_ID 短接时为 USB3.0 接口，未短接时为OTG。

也可以通过命令切换：

~ $ sudo -i   
  
# 进入 host 模式
~ $ echo host > /sys/devices/platform/ff740000.usb2-phy/otg_mode  
  
# 进入 otg 模式
~ $ echo otg > /sys/devices/platform/ff740000.usb2-phy/otg_mode

切换 host 模式后可能需要重新插拔 USB 设备才能生效。

切换 otg 模式后可能需要重新上电 otg 才能生效，当进入 otg 模式时，windows 的烧录工具会显示识别到ADB设备。

MINI-PCIE 接口

MINI-PCIE可选配4G模块，使用方法参考 4G/5G 拨号

MIC 使用

使用以下命令可以录制音频文件，支持wav、mp3等格式。

录制双声道的16位小端格式的音频，采样率为48000Hz，然后保存为001.wav文件。

arecord  -Dhw:0,0 -r48000 -f S16_LE -c2 > 001.wav

• -Dhw:0,0 指定了录音设备，0,0 是card 0 device 0，也就是第一个声卡的第一个设备。

• -r48000 指定了采样率，单位是Hz，48000表示每秒采样48000次。

• -f S16_LE 指定了采样格式，S16_LE表示有符号的16位小端格式，也就是每个采样点占用2个字节，低位在前，高位在后。

• -c2 指定了声道数，2表示双声道，也就是立体声。

• > 001.wav 指定了输出文件，>表示重定向标准输出到文件，001.wav表示文件名，wav表示文件格式。

LINE 使用

使用第一个声卡的第一个设备播放001.wav文件。

aplay -D hw:0,0 001.wav

• -D hw:0,0 指定了播放设备，hw:0,0 是card 0 device 0，也就是第一个声卡的第一个设备。

• 001.wav 指定了音频文件，wav表示文件格式，001表示文件名。

ETH 说明

可以通过调试串口、ssh或者adb来查看IP地址，例如：

neardi@3562:~$ ifconfig -a  
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500  
        inet 192.168.1.65  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255  
        inet6 fe80::7df7:e74d:497e:345d  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>  
        ether 62:ea:fb:ca:95:e7  txqueuelen 1000  (Ethernet)  
        RX packets 2548  bytes 210938 (210.9 KB)  
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0  
        TX packets 338  bytes 46899 (46.8 KB)  
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0  
        device interrupt 140  base 0xd000

Wi-Fi 说明

通过如下命令查看当前Wi-Fi型号：

cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:8800\:1/vendor  
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:8800\:1/device

• 0x02d0:0xaae8:AP6275S.
• 0x024c:0xb852:RTL8852.
• 0x024c:0xd723:RTL8723DS.
• 0x024c:0xc821:RTL8821CS.
• 0x1ffe:0x6316:FD7352S.
• 0x0000:0x0000:FD7256S.

MIPI 摄像头

支持OV13855、OS08A20、OV16880摄像头，使用方法可参考摄像头模组

拉流命令：

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=800,height=600 --stream-mmap --stream-count=10000000000 -d /dev/video29  
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=800,height=600 --stream-mmap --stream-count=10000000000 -d /dev/video22

出图命令：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video29 ! video/x-raw,format=NV12,width=800,height=600, framerate=30/1 !  autovideosink  
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! video/x-raw,format=NV12,width=800,height=600, framerate=30/1 !  autovideosink

RTC时钟

如何修改RTC时钟为'2025-11-11 12:00:00'

• Cmd
• C

#关闭网络时间协议（NTP）的服务，使得RTC时钟不受网络时间的影响  
timedatectl set-ntp false  
#设置RTC时钟的时间为2025年11月11日12时00分00秒  
timedatectl set-time '2025-11-11 12:00:00'  
#将RTC时钟的时间同步到系统时钟，使得系统时钟和RTC时钟保持一致，可加在/etc/init.d/rockchip.sh中  
hwclock --hctosys

create time_setter.c

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <time.h>  
#include <unistd.h>  
  
void exec_command(const char *cmd) {  
    int ret = system(cmd);  
    if (ret != 0) {  
        fprintf(stderr, "Command failed: %s\n", cmd);  
        exit(1);  
    }  
}  
  
// Set system time  
void set_system_time(const char *time_str) {  
    char cmd[128];  
    snprintf(cmd, sizeof(cmd), "timedatectl set-time '%s'", time_str);  
    exec_command(cmd);  
}  
  
// Disable NTP  
void disable_ntp() {  
    exec_command("timedatectl set-ntp false");  
}  
  
// Synchronize hardware clock to system clock  
void sync_hwclock_to_system() {  
    exec_command("hwclock --hctosys");  
}  
  
// Print help information  
void print_usage() {  
    printf("Usage: time_setter -t <time>\n");  
    printf("  -t <time>   Set system time (format: 'YYYY-MM-DD HH:MM:SS')\n");  
    printf("  -h          Show help\n");  
}  
  
int main(int argc, char *argv[]) {  
    if (argc != 3) {  
        print_usage();  
        return 1;  
    }  
  
    const char *time_str = NULL;  
  
    int opt;  
    while ((opt = getopt(argc, argv, "t:h")) != -1) {  
        switch (opt) {  
            case 't':  
                time_str = optarg;  
                break;  
            case 'h':  
            default:  
                print_usage();  
                return 0;  
        }  
    }  
  
    if (time_str == NULL) {  
        fprintf(stderr, "Error: Time argument is required\n");  
        print_usage();  
        return 1;  
    }  
  
    // 1. Disable NTP  
    disable_ntp();  
  
    // 2. Set system time  
    set_system_time(time_str);  
  
    // 3. Synchronize hardware clock to system clock  
    sync_hwclock_to_system();  
  
    printf("Time has been set to: %s\n", time_str);  
    return 0;  
}

gcc -o time_setter time_setter.c  
./time_setter -t "2025-11-11 12:00:00"