跳到主要内容

接口定义

整机接口定义​

LKD3403V100提供了丰富的接口，具体如下图：

丝印设备节点备注
MIC输入声音，录制音频文件
LINE播放音频文件
HDMI1card0-HDMI-A-1HDMI输出，最高支持4K@60fps
ETH0eth0千兆网卡
WIFIwlan02.4/5GHz
RS485/dev/ttyAMA1串口，默认波特率9600
UART0/dev/ttyAMA0串口，默认波特率115200
UART2/dev/ttyAMA2串口，默认波特率115200
UART4/dev/ttyAMA4串口，默认波特率115200
USB1Type-A USB3.0 host
USB2Type-A USB2.0 host
PWR LED电源灯
SYS LEDwork1系统灯
RTC/dev/rtc0RTC时钟

以下demo源码路径：SDK\smp\a55_linux\mpp\sample​

MIC LINE 使用​

进入audio文件夹执行make生成的可执行文件放到设备上
根据提示执行就可以使用MIC和LINE接口
须同时插入耳机和MIC

MIPI摄像头说明​

进入vio文件夹执行make生成的可执行文件放到设备中

打开一路摄像头：./sample_vio 0

打开两路摄像头：./sample_vio 8

ETH 说明​

可以通过调试串口、ssh查看IP地址，例如：

neardi@3576:~$ ip -a  
enP2p33s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500  
        inet 192.168.1.65  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255  
        inet6 fe80::7df7:e74d:497e:345d  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>  
        ether 62:ea:fb:ca:95:e7  txqueuelen 1000  (Ethernet)  
        RX packets 2548  bytes 210938 (210.9 KB)  
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0  
        TX packets 338  bytes 46899 (46.8 KB)  
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0  
        device interrupt 140  base 0xd000

Wi-Fi 说明​

通过如下命令查看当前Wi-Fi型号：

cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/vendor  
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/device
  • 0x02d0:0xaae8:AP6275S.
  • 0x024c:0xb852:RTL8852.
  • 0x024c:0xd723:RTL8723DS.
  • 0x024c:0xc821:RTL8821CS.
  • 0x1ffe:0x6316:FD7352S。

执行以下命令连接 wifi：

nmcli dev wifi list  
sudo nmcli device wifi connect <ssid> password <password>

也可以执行 sudo nmtui 进入 wifi 图形化界面连接 wifi。

UART 使用​

串口是一种常见的通信接口，用于与外部设备进行串行通信。LKD3403V100提供了多个串口，分别对应不同的设备节点。在使用串口之前，需要确保串口连接正确，以及波特率和其他参数设置一致。

RS485设备文件为/dev/ttyAMA1。在开发板设备上运行下列命令：

# 设置流控，拉高发送，拉低接收
echo 46 > /sys/class/gpio/export  
echo out > /sys/class/gpio/gpio46/direction  
# ��拉高发送
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio46/value  
# 拉低接收
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio46/value

发送字符串到主机

echo "neardi RS485 test…" > /dev/ttyAMA1

主机中的串口终端即可接收到字符串 “neardi RS485 test…” 开发板接收数据：

接收主机发送的字符串

cat /dev/ttyAMA1

UART0/2/4无需gpio控制，可直接使用。

SD卡 和 U盘挂载​

fdisk -l 获取U盘设备节点，如：/dev/sda1

mount /dev/sda1 /mnt    
umount /mnt