接口总览
Neardi Pi 3 将 RK3576 常用接口引出到板上，同时通过 Neardi Pi 扩展板保留更多高速摄像头和显示接口。
GPIO / I2C / SPI / UART
说明低速接口、设备节点、Pin 映射和测试命令。
RS485 / CAN
说明 RS485 和 CAN 接口的 J10 接线、波特率和收发测试。
EtherCAT IgH
IgH EtherCAT 主站通过构建 Linux 字符设备，应用程序通过访问字符设备，实现与 EtherCAT 主站模块通信。
USB 和 PCIe
USB
Camera
Neardi Pi 3 支持 MIPI CSI 摄像头输入。板载提供 2 路 MIPI CSI，通过 Neardi Pi 扩展板可以扩展更多摄像头接口，适合多目视觉和原型验证。
Display 和 HDMI
Neardi Pi 3 提供 1 路 HDMI 输出。产品手册中标注 HDMI 最大能力为 8K@30 或 4K@120。
ISP
这里整理 Neardi Pi 3 的 ISP 调试入口。RKISP Tuner 可以连接板端，预览/抓取图像数据，并在摄像头适配过程中调试 ISP 和 IQ 参数。
Audio
Neardi Pi 3 提供：
网络 / Wi-Fi / Bluetooth / 4G
说明以太网、Wi-Fi、蓝牙、4G/5G 模块、SIM 卡和拨号测试。