常见问题

1.如何查看Debian显示用X11还是Wayland？

在X11系统上：

$ echo $XDG_SESSION_TYPE  
x11

在Wayland系统上：

$ echo $XDG_SESSION_TYPE  
wayland

2.Debian如何增加swap分区

当系统的物理内存不够用的时候，就可以增加Debian的swap虚拟内存分区，以供当前运行的程序使用。比如创建⼀个2G的虚拟内存：创建⼀个swap⽂件

cd /opt  
mkdir swap  
dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1024 count=2000000  //count代表的是⼤⼩，这⾥是2G

把文件转换为swap文件

sudo mkswap swapfile

激活swap文件

swapon /opt/swapfile  
卸载:  
swapoff /opt/swapfile

开机启动后自动挂载的话，可以将以下内容添加到/etc/fstab文件中:

/opt/swapfile swap swap defaults 0 0

3.如何创建系统开机自启动程序？

将自启动程序放入/etc/rc.local，开机就会自启动（不能写在exit 0之后）；也可以写到/etc/init.d下面的某个文件。
systemd方法：在/usr/local/bin创建脚本test.sh：

#!/bin/bash  
echo "111" > /dev/ttyFIQ0

赋予脚本可执行权限：

chmod +x test.sh

/lib/systemd/system是系统服务目录，里面文件由发行版的维护者创建  
/etc/systemd/system是本地管理员自定义服务配置，不会被/lib/systemd/system服务覆盖

进入/etc/systemd/system添加自己的自启动服务，创建demo.service，添加如下内容

[Unit]   
Description=Run a Custom Script at Startup   
After=network.target   
[Service]   
ExecStart=/usr/local/bin/test.sh  
[Install]   
WantedBy=default.target

使用以下命令重新加载systemd守护进程配置

systemctl daemon-reload

使用以下命令建立符号链接关系

systemctl enable demo.service

启动服务

systemctl start demo.service

如需禁止，执行以下命令

systemctl disable demo.service

4.Debian deb包的解压、修改、重新打包方法

如果很多想在原先deb上修改重新打包,方法如下：

#解压出包中的文件到extract目录下  
dpkg -X xxx.deb extract/  
  
#解压出包的控制信息extract/DEBIAN/下：  
dpkg -e xxx.deb extract/DEBIAN/  
  
# 修改方件XXX
# 对修改后的内容重新进行打包生成deb包
dpkg-deb -b extract/ .

5. Debian 系统触摸屏如何旋转？

安装xinput：

sudo apt update  
sudo apt install xinput

识别触摸屏设备名称：记录你的触摸屏设备名称或 ID（比如 "UsbHID SingWon-CTP-V1.18B" 或 id=8）。

linaro@linaro-alip:~$ xinput list                                                                            list  
⎡ Virtual core pointer                          id=2    [master pointer  (3)]  
⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]  
⎜   ↳ UsbHID SingWon-CTP-V1.18B                 id=8    [slave  pointer  (2)]  
⎜   ↳ SIGMACHIP Usb Mouse                       id=11   [slave  pointer  (2)]  
⎣ Virtual core keyboard                         id=3    [master keyboard (2)]  
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]  
    ↳ headset-keys                              id=6    [slave  keyboard (3)]  
    ↳ rk805 pwrkey                              id=7    [slave  keyboard (3)]  
    ↳ UsbHID SingWon-CTP-V1.18B                 id=9    [slave  keyboard (3)]  
    ↳ Dell Dell USB Entry Keyboard              id=10   [slave  keyboard (3)]

旋转��触摸输入映射：

方向	Transformation Matrix
正常	1 0 0 0 1 0 0 0 1
左旋90°	0 -1 1 1 0 0 0 0 1
右旋90°	0 1 0 -1 0 1 0 0 1
翻转180°	-1 0 1 0 -1 1 0 0 1

设置触摸旋转命令：

xinput set-prop 8 "Coordinate Transformation Matrix" 0 -1 1 1 0 0 0 0 1

6. Debian/Ubuntu 如何进行OTA升级？

（1）检查系统是否包含userdata分区在开发板执行ls /userdata查看是否存在，若不存在，需在SDK打开该分区配置：

启用userdata分区

修改SDK中device/rockchip/rk3588/parameter.txt配置文件：

-CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00000800@0x00001800(env),0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00020000@0x00008000(boot),0x00040000@0x00028000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),-@0x00078000(rootfs:grow)  
+CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00020000@0x00008000(boot),0x00040000@0x00028000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x01c00000@0x00078000(rootfs),0x00040000@0x01c78000(oem),-@0x01cb8000(userdata:grow)

修改SDK中tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev配置文件：

 boot           Image/boot.img  
 recovery       Image/recovery.img  
 rootfs         Image/rootfs.img  
+userdata      Image/userdata.img

如果是Ubuntu文件系统，还需要修改SDK中的fstab文件：

--- a/ubuntu/overlay/etc/fstab  
+++ b/ubuntu//overlay/etc/fstab  
@@ -9,4 +9,4 @@ sysfs    /sys                 sysfs        defaults      0      0  
debugfs                 /sys/kernel/debug    debugfs      defaults      0      0  
pstore                  /sys/fs/pstore       pstore       defaults      0      0  
#PARTLABEL=oem          /oem                 ext2         defaults      0      2  
-#PARTLABEL=userdata     /userdata            ext2         defaults      0      2  
+PARTLABEL=userdata      /userdata            ext2         defaults      0      2

（2）编译Recovery相关程序

external/recovery/:主要生成recovery二进制bin程序，recovery模式下的关键程序。
external/rkupdate/:主要生成rkupdate二进制bin程序，解析update.img固件中各个分区数据，并执行对各分区执行升级的关键程序，该程序被recovery二进制bin程序内部调用。以下为修改以上两个目录中的源码文件之后的编译方法：
```
1. source envsetup.sh  
2. 选择某一平台的 recovery 配置  
3. make recovery-dirclean && make recovery  
4. make rkupdate-dirclean && make rkupdate  
5. ./build.sh recovery  
6. ./mkfirmware.sh  
7. 烧写 recovery.img
```

（3）升级流程

编译各组件

.build.sh           //编译uboot、kernel和rootfs  
.build.sh debian    //编译Debian文件系统；如果是ubuntu，执行./build.sh focal或者./build.sh jammy

打包完整固件

./build.sh updateimg //生成镜像文件：SDK/rockdev/update.img

查看升级后的compatible字段
```
cat /proc/devices-tree/compatible
```

（4）OTA升级包准备

修改tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需要升级的分区来配置。升级包可以只包含部分分区，以减小包大小。

注意事项

recovery.img在升级包中不会在Recovery模式下升级，以避免掉电时导致分区损坏。此分区将在normal系统下升级。
misc分区不建议打包进升级包，因为该分区会在升级后被清空。
如果升级包存放在userdata分区，确保package-file中未包含userdata.img，以避免文件系统损坏。

（5）示例：仅升级boot.img

修改设备树

编辑设备树kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-neardi-linux-lkd3588-f0.dts:

--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-neardi-linux-lkd3588-f0.dts  
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-neardi-linux-lkd3588-f0.dts  
@@ -24,5 +24,5 @@  
#include "rk3588-neardi-linux-ld160-ov13855-os04a10-dphy1.dtsi"  //dphy1  
/ {  
        model = "Rockchip RK3588 NEARDI LKD3588 Board";  
-       compatible = "neardi,lkd3588-linux-f04,", "rockchip,rk3588";  
+       compatible = "neardi,lkd3588-linux-f05,", "rockchip,rk3588";  
};

编译内核

./build.sh kernel

修改rk3588-package-file文件

在tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3588-package-file文件中仅保留boot.img:

--- a/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3588-package-file  
+++ b/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3588-package-file  
@@ -5,14 +5,15 @@ package-file  package-file  
bootloader     Image/MiniLoaderAll.bin  
parameter      Image/parameter.txt  
#trust         Image/trust.img  
-uboot          Image/uboot.img  
-misc           Image/misc.img  
+#uboot         Image/uboot.img  
+#misc          Image/misc.img  
#resource      Image/resource.img  
#kernel        Image/kernel.img  
boot           Image/boot.img  
recovery       Image/recovery.img  
-rootfs         Image/rootfs.img  
+#rootfs        Image/rootfs.img  
+#oem           Image/oem.img  
+#userdata      Image/userdata.img

打包升级包

./build.sh updateimg

（6）执行升级

将编译服务器生成的 update.img 复制到设备的 /userdata 目录：

sudo scp neardi@192.168.1.200:~/sdk/rk3588/linux/rk3588-linux/rockdev/update.img /userdata/

执行OTA升级命令：

sudo update ota /userdata/update.img

升级过程中可通过串口调试查看进度：

Checking in progress on 1 disk (24.2% complete)  
Checking in progress on 1 disk (25.6% complete)

升级完成后，验证compatible是否更新：

cat /proc/device-tree/compatible

如显示neardi,lkd3588-linux-f05,说明升级成功。

7. Debian软件包重构

Debian第三方软件包修改并重新打包步骤如下：

apt-get build-dep <pkg>  ##安装编译依赖包  
apt source <pkg>         ##下载<pkg>包的源码  
创建git，打补丁    
dpkg-buildpackage -b -uc -us -d   ##重新打包编译

比如：更改Xserver软件包，修改并重新打包deb，方法如下：

注意确认/etc/apt/source.list中deb-src开启，另外更新源apt update

- 安装依赖包  
  apt-get build-dep xorg-server-source  
  
- 下载Xorg-xserver源码  
  apt source xorg-server-source  
  
- 创建git，打补丁  
 $ cd xorg-server_*  
 $ git init && git add .  
 $ git commit -s "xxxxx"  
  
- 开始编译打包deb  
  dpkg-buildpackage -b -uc -us -d

8. Debian docker构建

支持通过PC环境来构建Docker编译相关源码，并打包成deb便于集成到系统中。具体参考文档<SDK>/docs/cn/Linux/Docker/Rockchip_Developer_Guide_Debian_Docker_CN.pdf

9. Debian分区管理

Debian系统支持开机check\resize\mount rootfs/oem/userdata等分区处理

系统增加resize-all.service相关服务，支持各格式分区的resize功能。

系统服务在/lib/systemd/system/resize-all.service和主要执行文件是/usr/bin/resize-helper和/usr/bin/disk-helper

其中调试log在/var/log/resize-all.log，如下：

root@linaro-alip:~# cat /var/log/resize-all.log  
Start resizing all internal mounted partitions  
Log saved to /var/log/resize-all.log  
[19]: Handling /dev/sda8 /userdata ext4 rw,relatime,stripe=128  
[18]: Handling /dev/sda7 /oem ext4 rw,relatime  
[0]: Handling /dev/sda6 / ext4 rw,relatime  
[19]: Already resized /dev/sda8(ext4)  
[18]: Already resized /dev/sda7(ext4)  
[0]: Already resized /dev/sda6(ext4)

挂载分区方面，正常kernel cmdine root=PARTUUID=614e0000-0000会被rootfs挂载在根目录，oem/userdata写在/etc/fstab中systemd启动时钟会挂载处理。

root@linaro-alip:/# cat /etc/fstab  
/* <file system>  <mount point>  <type>  <options>  <dump>  <pass> */     
    proc          /proc           proc        defaults    0 0        
    devtmpfs      /dev            devtmpfs    defaults    0 0  
    devpts        /dev/pts        devpts  mode=0620,ptmxmode=0666,gid=5   0 0      
    tmpfs         /dev/shm        tmpfs   nosuid,nodev,noexec     0 0  
    sysfs         /sys            sysfs       defaults    0 0  
    debugfs       /sys/kernel/debug debugfs defaults   0 0  
    pstore        /sys/fs/pstore  pstore    defaults   0 0  
    PARTLABEL=oem   /oem          ext4      defaults   0 2  
    PARTLABEL=userdata /userdata  ext4      defaults   0 2  
<dump>  <pass> */  
  
文件系统：设备名或UUID，也可以是⽹络文件系统（NFS）的路径。  
挂载点：文件系统的挂载点，例如 / 或 /mnt/mydrive。  
文件系统类型：如 ext4、ntfs、swap 等。  
挂载选项：挂载时使用的选项，例如 defaults、ro（只读）、noatime 等。多个选项之间用逗号分隔。  
dump：此字段用于 dump 命令，通常设置为 0，表示不需要备份。  
pass：此字段用于 fsck 命令，数字表示 fsck 检查的顺序。根文件系统通常是 1，其他文件系统是 2，设置为 0 表示不检查。

10. Debian图形适配方案

目前主要支持X11和Wayland的显示架构，主要使用组合如下：

X11系统默认适配组合： xfce4/lxde + xserver + lightdm
WAYLAND系统默认适配组合: Weston+Wayland或gnome + Wayland + gdm3

11. 显示架构配置方案

X11/Xserver目前搭配是LXDE/XFCE轻量级桌面环境，桌面管理器使用lightdm
GNOME作为主流桌面环境，主要与WAYLAND显示服务器协议配合使用，并通过gdm3桌面管理器进行配置。若要测试WAYLAND相关的演示程序，可以切换至Weston桌面环境，这与SDK中通过 Buildroot或Yocto构建的桌面系统相同。

12. Debian音视频适配方案

先介绍rockchip平台视频编解码大概得流程

vpu_service  -->  mpp --> GStreamer/rockit --> app  
vpu_service: 驱动  
mpp: rockchip平台的视频编解码中间件,相关说明参考mpp文档  
GStreamer/rockit: 对接app等组件

目前Debian系统上主要用GStreamer来对接app和编解码组件。编解码功能, 也可以直接通过mpp提供测试接口进行测试 (比如mpi_dec_test\mpi_enc_test...)

mpp源码参考 <SDK>/external/mpp/

测试demo参考: <SDK>/external/mpp/test

具体参考SDK文档Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN.pdf

13. 音频Pulseaudio通路适配

默认音频使用pulseaudio,正常只要配置/etc/pulse/default.pa 目前SDK中适配ES8388和RK809两款Codec 具体参考Debian官网Pulseaduio和<SDK>/docs/Common/AUDIO/Rockchip_Developer_Guide_PulseAudio_CN.pdf

14. MPP、VPU适配

默认MPP预编译成deb集成在

/usr/lib/aarch64-linux-gnu/librockchip_mpp.so  
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/librockchip_mpp.so.0  
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/librockchip_mpp.so.1

同时确保内核有/dev/mpp_service相关节点具体参考<SDK>/docs/Linux/Multimedia/Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN.pdf

15. rkaiq调试

确认rkaiq版本以及相关log

root@linaro-alip:/# cat /var/log/syslog |grep rkaiq  
...  
Jun 18 17:37:50 linaro-alip rkaiq: ************************** VERSION INFOS   
**************************  
Jun 18 17:37:50 linaro-alip rkaiq: version release date: 2023-10-07  
Jun 18 17:37:50 linaro-alip rkaiq:          AIQ:              AIQ v5.0x4.0  
Jun 18 17:37:50 linaro-alip rkaiq:          IQ PARSER:        Calib   
v1.4.8,magicCode:1170944  
Jun 18 17:37:50 linaro-alip rkaiq: ************************ VERSION INFOS END   
************************

rkaiq服务有没有起来

root@linaro-alip:/# ps aux |grep rkaiq  
root    2339  0.0  0.4  163020  8076 ?       Sl   17:37   0:00 /usr/bin/rkaiq_3A_server        
root    2340  0.0  0.0  8508    1240 ?       S    17:37   0:00 logger -t rkaiq     
root    2699  0.0  0.0  6264    604 ttyFIQ0  S+   17:42   0:00 grep rkaiq

内核ISP调试debug log

echo 3 > /sys/module/video_rkisp/parameters/debug  
echo 3 > /sys/module/video_rkcif/parameters/debug

rkaiq debug log

AE模块log:  
echo 0x1ff4 > /tmp/.rkaiq_log  
AWB模块log:  
echo 0x2ff4 > /tmp/.rkaiq_log  
AF模块log:  
echo 0x4ff4 > /tmp/.rkaiq_log  
HDR模块log:  
echo 0x20ff3 > /tmp/.rkaiq_log  
NR模块log:  
echo 0x40ff4 > /tmp/.rkaiq_log  
Dehaze log:  
echo 0x2000ff3 > /tmp/.rkaiq_log  
Sharp log:  
echo 0x80000ff4 > /tmp/.rkaiq_log  
CAMHW log:  
echo 0x4000000ff4 > /tmp/.rkaiq_log

检查设备节点信息

root@linaro-alip:/# grep '' /sys/class/video4linux/video*/name  
/sys/class/video4linux/video0/name:stream_cif_mipi_id0  
/sys/class/video4linux/video1/name:stream_cif_mipi_id1  
/sys/class/video4linux/video2/name:stream_cif_mipi_id2  
/sys/class/video4linux/video3/name:stream_cif_mipi_id3  
/sys/class/video4linux/video4/name:rkcif_scale_ch0  
/sys/class/video4linux/video5/name:rkcif_scale_ch1  
/sys/class/video4linux/video6/name:rkcif_scale_ch2  
/sys/class/video4linux/video7/name:rkcif_scale_ch3  
/sys/class/video4linux/video8/name:rkcif_tools_id0  
/sys/class/video4linux/video9/name:rkcif_tools_id1  
/sys/class/video4linux/video10/name:rkcif_tools_id2  
...

16. Debian电源管理适配方案

（1）电源管理适配

Debian上电源管理比较复杂，不同系统存在多个待机路径，如：我们添加的power-key.sh按键待机（pm-utils或者直接写节点）, pm-utils命令待机（执⾏hook脚本后写节点）。 xfce4、mate、gnome等桌面系统的电源管理中自动待机、UI或按键待机，一般是优先systemd，然后consolekit或pm-utils systemd（直接写节点），这边统一优先让systemd默认使用pm-utils来实现待机唤醒的流程。

Debian的overlay/etc/Powermanager 默认有集成相关配置文件

├── 01npu  
├── 02npu  
├── 03wifibt  
├── 04wifibt  
├── power-key.conf  
├── power-key.sh  
├── triggerhappy  
└── triggerhappy.service

可查看etc/init.d/rockchip.sh电源管理有一些特别处理。特别是NPU和RKWIFIBT的部分，同时增加电源按键得处理。

# support power management
if [ -e "/usr/sbin/pm-suspend" -a -e /etc/Powermanager ] ;  
then  
    mv /etc/Powermanager/power-key.sh /usr/bin/  
    mv /etc/Powermanager/power-key.conf /etc/triggerhappy/triggers.d/  
    if [[ "$CHIPNAME" == "rk3399pro" ]];  
    then  
        mv /etc/Powermanager/01npu /usr/lib/pm-utils/sleep.d/  
        mv /etc/Powermanager/02npu /lib/systemd/system-sleep/  
    fi  
    mv /etc/Powermanager/03wifibt /usr/lib/pm-utils/sleep.d/  
    mv /etc/Powermanager/04wifibt /lib/systemd/system-sleep/  
    mv /etc/Powermanager/triggerhappy /etc/init.d/triggerhappy  
  
    rm /etc/Powermanager -rf  
    service triggerhappy restart  
fi

如果有其他特别模块需要唤醒处理，可以放在以下两个配置目录里

/usr/lib/pm-utils/sleep.d/ 和  /lib/systemd/system-sleep/

待机唤醒测试参考/rockchip-test/suspend_resume/suspend_resume.sh 其他芯片相关休眠唤醒的处理可具体参考<SDK>/docs/cn/Common/TRUST/Rockchip_RK3588_Developer_Guide_System_Suspend_CN.pdf开发文档。

（2）电源管理配置

这边主要介绍xfce4的电源管理配置，主要涉及DPMS和待机休眠相关配置。具体配置说明如下：

#/etc/xdg/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-power-manager.xml  
<channel name="xfce4-power-manager" version="1.0">  
<property name="xfce4-power-manager" type="empty">  
<!-- Let other power manager(e.g. trigger-happy) handle power key -->  
<property name="power-button-action" type="uint" value="0"/>  
<!-- Disable DPMS(auto screen-off) by default -->  
<property name="dpms-enabled" type="bool" value="false"/>  
<property name="blank-on-ac" type="int" value="0"/>  
<!-- Disable Screen lock by default -->  
<property name="lock-screen-suspend-hibernate" type="bool" value="false"/>  
</property>  
</channel>

17. Debian固件升级方案

Debian固件升级方式主要如下：

USB升级
SD卡或U盘启动升级
烧录器升级
OTA升级

OTA升级分Recovery升级（包括Loader、Parameter、其他分区、客户自定义分区）、A/B分区升级、差分升级具体参考<SDK>/docs/cn/Linux/Recovery/Rockchip_Developer_Guide_Linux_Upgrade_CN.pdf

18. 下载"Base Debian"失败问题

由于编译 Base Debian 需要访问国外网站，而国内网络访问国外网站时，经常出现下载失败的情况:

Debian 使用live build，镜像源改为国内可以这样配置：

32位系统：  
+++ b/ubuntu-build-service/{buster/bullseye}-desktop-armhf/configure  
 @@ -11,6 +11,11 @@ set -e  
 echo "I: create configuration"  
 export LB_BOOTSTRAP_INCLUDE="apt-transport-https gnupg"  
 lb config \  
 + --mirror-bootstrap "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian" \  
 + --mirror-chroot "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian" \  
 + --mirror-chroot-security "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security" \  
 + --mirror-binary "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian" \  
 + --mirror-binary-security "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security" \--apt-indices false \--apt-recommends false \--apt-secure false \  
  
64位系统：--- a/ubuntu-build-service/{buster/bullseye}-desktop-arm64/configure  
 +++ b/ubuntu-build-service/{buster/bullseye}-desktop-arm64/configure  
 @@ -11,6 +11,11 @@ set -e  
 echo "I: create configuration"  
 export LB_BOOTSTRAP_INCLUDE="apt-transport-https gnupg"  
 lb config \  
 + --mirror-bootstrap "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian" \  
 + --mirror-chroot "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian" \  
 + --mirror-chroot-security "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security" \  
 + --mirror-binary "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian" \  
 + --mirror-binary-security "http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security" \  
 --apt-indices false \  
 --apt-recommends false \  
 --apt-secure false \

19. 系统如何设置开机启动进入命令行模式

大致方式为：

卸载xserer
kernel开启CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE、CONFIG_DRM_FBDEV_EMULATION、 CONFIG_VT、CONFIG_VT_CONSOLE

20. Debian中编译和移植rkaiq/rkisp仓库的步骤

在Buildroot中rkaiq/rkisp功能调试正常，如何正确移植到Debian中

比如RK3588芯片，可以切换使用地版本的GCC和GLIBC来生成移植到第三方系统。

（1）修改Buildroot配置以支持GCC 8

diff --git a/configs/rockchip/chips/rk3588.config   
b/configs/rockchip/chips/rk3588.config  
index f806813a6e..affb5e71ad 100644  
--- a/configs/rockchip/chips/rk3588.config  
+++ b/configs/rockchip/chips/rk3588.config  
@@ -1,4 +1,4 @@  
-BR2_cortex_a76_a55=y  
+BR2_cortex_a72_a53=y  
BR2_PACKAGE_RK3588=y  
BR2_ROOTFS_OVERLAY+="board/rockchip/rk3588/fs-overlay/"  
BR2_TARGET_GENERIC_HOSTNAME="rk3588"  
diff --git a/package/gcc/Config.in.host b/package/gcc/Config.in.host  
index 7556e1ece6..c917823f57 100644  
--- a/package/gcc/Config.in.host  
+++ b/package/gcc/Config.in.host  
@@ -17,7 +17,6 @@ config BR2_GCC_VERSION_ARC  
config BR2_GCC_VERSION_8_X  
    bool "gcc 8.x"  
-   depends on !BR2_ARCH_NEEDS_GCC_AT_LEAST_9  
    # ARC HS48 rel 31 only supported by gcc arc fork.  
    depends on !BR2_archs4x_rel31  
    select BR2_TOOLCHAIN_GCC_AT_LEAST_8

（2）设置Buildroot配置，默认使用GCC 8和GLIBC 2.28进行编译。

buildroot#cat configs/rockchip_rk3588_glibc2.28_defconfig  
  
#include "../rockchip_rk3588_defconfig"  
BR2_GCC_VERSION_8_X=y  
BR2_PACKAGE_GLIBC_2_28=y

（3）使用Buildroot进行相应配置的编译。

设置Buildroot环境，并编译camera-engine-rkaiq模块。

<SDK>#source buildroot/envsetup.sh rockchip_rk3588_glibc2.28  
<SDK>## cd buildroot  
buildroot# make camera-engine-rkaiq

编译完成后，将生成的文件（例如output/rockchip_rk3588_glibc2.28/build/camera-engine rkaiq-1.0/camera-engine-rkaiq-1.0.tar ）移植到Debian系统中。

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19. 系统如何设置开机启动进入命令行模式​

20. Debian中编译和移植rkaiq/rkisp仓库的步骤​