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Android系统驱动配置

Android系统驱动以 KO格式提供，本质上是可加载的 Linux 内核模块。该模块在运行时通过 insmod 命令加载，用于使开发板识别并使用后摩设备。

5.1. 环境依赖​

使用依赖如下：

  • 操作系统 ：Android 15 (API level 35)

  • CPU 架构 ：arm64-v8a

  • 内核版本 ：Linux 6.1

  • 开发调试工具 ：adb (Android Debug Bridge)

注：adb工具默认不随系统安装。

5.2. 安装前准备​

驱动升级前需要完成下面操作：

  1. 下载驱动安装包。

    1. 登录后摩开发者社区 。

    2. 在 请先选择板级类别 下拉列表中选择使用的后摩板级产品。

    3. 在版本列表中选择下载的版本号，再在 AI模型类别筛选器 、平台架构筛选器 、操作系统筛选器 下拉菜单中分别选择AI模型类型、平台架构和操作系统，找到资源名为芯片驱动 的下载资源，选中该资源左边复选框。

    4. 点击 直接下载 、wget链接 、批量直接下载 或 wget批量下载 按钮，下载驱动安装包。

  2. 检测环境依赖。

  3. 非首次安装：卸载老版本驱动。

5.3. 配置驱动​

配置步骤如下：

注意

用户必须具备root权限。

  1. 完成 安装前准备。

  2. 在Android端，通过 adb 进入开发板命令行，并获取root权限：

adb shell
su
  1. 在Android端，创建存放驱动包的目录，示例如下：
mkdir /data/houmo

示例中，创建目录 /data/houmo。

  1. 在主机端，将驱动包 houmo-drv-xh2_<release>_android_$arch.tar.gz 传输到创建的目录，示例如下：
adb push houmo-drv-xh2_<release>_android_$arch.tar.gz /data/houmo

示例中，创建目录 /data/houmo，并将驱动包放在该目录下。

  1. 在Android端，解压驱动包，示例如下：
tar -xf /data/houmo/houmo-drv-xh2_<release>_android_$arch.tar.gz -C /data/houmo
  1. 在Android端，加载驱动模块并验证设备节点，示例如下：
insmod $DRIVER_DIR/xh2a_drv.ko
ls /dev/xh2*

$DRIVER_DIR 变量指向解压后的驱动模块目录，应为 /data/houmo/houmo-drv-xh2/driver。

  1. 在Android端，设置环境变量，示例如下：
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/data/houmo/houmo-drv-xh2/hal/lib

5.4. 卸载驱动​

执行下面指令卸载驱动模块：

  1. 在Android端，通过 adb 进入开发板命令行，并获取root权限：
adb shell
su
  1. 执行下面指令卸载驱动模块：
rmmod $DRIVER_DIR/xh2a_drv.ko

$DRIVER_DIR 变量指向驱动模块目录，应为 /data/houmo/houmo-drv-xh2/driver。