设备检测与升级验证

本节用于在完成驱动安装和固件升级后，通过示例程序验证设备驱动与固件是否正常加载，并获取设备基础信息与运行状态。

执行以下步骤进行升级检查：

在主机端创建 device_check 文件夹：

mkdir -p device_check

复制设备信息获取示例源码到 device_check 目录下。设备信息获取可直接使用后摩提供的 hm_sys_info_examples.c 示例代码。

cd /path/to/houmo-drv-xh2/hal/export/samples
scp hm_sys_info_examples.c /path/to/device_check/

在 device_check 目录下创建一个CMake构建脚本，用于在主机端编译生成可执行文件。示例文件名为 CMakeLists.txt。参数设置及说明，参看创建构建脚本。

需在 add_executable 中设置目标可执行文件名称为 device_check，并且绑定本示例源码文件 hm_sys_info_examples.c。

需在 target_link_libraries 中设置目标可执行文件名称为 device_check。

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${ANDROID_NDK}/build/cmake/android.toolchain.cmake)
project(IpuTest)

# 设置C++标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")

# Android特定配置 - 需通过命令行传入ANDROID_NDK路径
if(NOT ANDROID_NDK)
    message(FATAL_ERROR "请通过-DANDROID_NDK=指定NDK路径")
endif()

# 设置Android平台和架构
if(NOT ANDROID_PLATFORM)
    set(ANDROID_PLATFORM android-24)  # 最低支持Android 7.0
endif()

if(NOT ANDROID_ABI)
    set(ANDROID_ABI arm64-v8a)  # 默认编译ARM64架构
endif()

# Android平台配置
set(ANDROID_STL c++_shared)  # 使用共享STL
set(ANDROID_USE_LEGACY_TOOLCHAIN_FILE FALSE)

# 设置库文件名称和搜索路径（Android平台）
set(HAL_LIBRARY_NAMES hal_xh2a)
set(LIB_SEARCH_PATHS
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../lib/android/${ANDROID_ABI}/  # 按架构区分的库路径
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../lib/android/  # 通用Android库路径
)
set(CMAKE_FIND_LIBRARY_SUFFIXES .so .a)  # Android常用库后缀

# 直接指定库文件绝对路径，替换所有 find_library 相关代码
set(HAL_LIBRARY /path/to/houmo-drv-xh2/hal/lib/libhal_xh2a.so)
if(NOT EXISTS ${HAL_LIBRARY})
    message(FATAL_ERROR "HAL库不存在：${HAL_LIBRARY}")
endif()
message(STATUS "找到HAL库: ${HAL_LIBRARY}")

# 包含头文件目录
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

# 添加可执行文件
add_executable(device_check hm_sys_info_examples.c)

# 链接库文件
target_link_libraries(device_check PRIVATE ${HAL_LIBRARY})

在 device_check 目录下创建编译脚本，如 compile.sh。用于执行交叉编译流程。建议直接复用镜像升级流程中的编译脚本。
从系统软件包的 /path/to/houmo-drv-xh2/hal/export/include 目录复制 hm_sys.h 和 hm_api.h 到 device_check 目录下：

cd /path/to/houmo-drv-xh2/hal/export/include
scp hm_api.h hm_sys.h ../../../../device_check/

从系统软件包的 /path/to/houmo-drv-xh2/hal/lib 目录复制 libhal_xh2a.a 和 libhal_xh2a.so 到 device_check 目录下：

cd /path/to/houmo-drv-xh2/hal/lib
scp libhal_xh2a.a libhal_xh2a.so ../../../device_check/

编译生成可执行文件。在主机端执行以下命令，生成可执行文件：

cd device_check
chmod +x compile.sh
./compile.sh

编译成功后，会在编译脚本中指定的输出目录中生成可执行文件。示例中，该目录为 build_android，可执行文件名称为 device_check。

传输文件至 Android 端。
1. 将主机端的 device_check 文件夹推送至 Android 端的 /data/houmo 目录：

adb push device_check /data/houmo

 2. 启动Android开发板并进入 shell 模式：

adb shell
su

配置环境变量。在Android端设置驱动库路径：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/data/houmo/houmo-drv-xh2/hal/lib

获得设备信息。在Android端，进入 device_check 目录，执行以下命令获取设备信息。

cd /data/houmo/device_check/build_android
./device_check

设备信息输出示例如下：

===== Device 0 =====
[dev 0] Basic Properties:
  vendor id: 0x1f6b
  serial: 0206020100002025004800000019
  name: LQ50 DUO-36GB
  computing power: 100 TFLOPS
  core count: 2
[dev 0] Runtime Metrics:
  core util rate: 0.00
    core[0] util: 0.00
    core[1] util: 0.00
  avg ipu frequency: 1400000000 Hz
  ipu voltage: 750.00 mV
  memory: total 18304 MB, used 0 MB, avail 18304 MB
  temperature: 26.59 C
[dev 0] PCIe / Board Info:
  PCIe BDF: 0001:11:00.00
  PCIe bandwidth: 8.0 GT/s PCIe -2lane
  board power: 12.59 W
[dev 0] SDK and Firmware Info:
  SDK build time: May 19 2026 00:37:11
  SDK version: v1.3.0
  driver version: v1.3.0
  device firmware version: 1.3.0
  DDR size: 19327352832 bytes
  DVFS mode: 0

===== Device 1 =====
[dev 1] Basic Properties:
  vendor id: 0x1f6b
  serial: 0206020100002025004800000019
  name: LQ50 DUO-36GB
  computing power: 100 TFLOPS
  core count: 2
[dev 1] Runtime Metrics:
  core util rate: 0.00
    core[0] util: 0.00
    core[1] util: 0.00
  avg ipu frequency: 1400000000 Hz
  ipu voltage: 750.00 mV
  memory: total 18304 MB, used 0 MB, avail 18304 MB
  temperature: 26.88 C
[dev 1] PCIe / Board Info:
  PCIe BDF: 0000:01:00.00
  PCIe bandwidth: 8.0 GT/s PCIe -2lane
  board power: 0.00 W
[dev 1] SDK and Firmware Info:
  SDK build time: May 19 2026 00:37:11
  SDK version: v1.3.0
  driver version: v1.3.0
  device firmware version: 1.3.0
  DDR size: 19327352832 bytes
  DVFS mode: 0