Audio

EC-Orin Nano 拥有两路音频输出以及一路音频输入。

音频输出

用户可以通过耳机口以及 HDMI 口去做音频的输出。

界面切换

在系统设置中切换耳机以及 HDMI 接口，选择单独一路进行输出：

命令行模式

在终端下，执行命令：

# cat /proc/asound/cards
 0 [HDA            ]: tegra-hda - NVIDIA Jetson Orin Nano HDA
                      NVIDIA Jetson Orin Nano HDA at 0x3518000 irq 120
 1 [APE            ]: tegra-ape - NVIDIA Jetson Orin Nano APE
                      NVIDIA-NVIDIAJetsonOrinNanoDeveloperKit-NotSpecified-Jetson

• HDA 代表的是 HDMI 的声卡，设备号为 3

• APE 代表的是耳机的声卡，设备号为 0

• HDMI

  aplay -D hw:HDA,3 hdmi.wav # 其中 hdmi.wav 需要双声道格式文件 

• 耳机

  amixer -c APE cset name="I2S2 Mux" ADMAIF1
  aplay -D hw:APE,0 test.wav

音频输入

同样是 APE 声卡，接入耳机开始录音，命令行执行：

amixer -c APE cset name="ADMAIF1 Mux" I2S2
arecord -D hw:APE,0 -c 2 -r 16000  -f S32_LE test.wav