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2. 烧写固件

2.1. 启动模式说明​

2.1.1. 前言​

AIO-PX30-JD4 有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，AIO-PX30-JD4 开发板是不会变砖的。

如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

2.1.2. 加载方式​

AIO-PX30-JD4 有 32KB 的 BootRom , 16KB 的内部 SYSTEM_SRA以及8KB的PMU_SRAM,支持从以下设备加载系统：

  • eMMC 接口
  • SDMMC 接口
  • 串行nand flash或 nor flash

另外 AIO-PX30-JD4 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。

2.1.3. 启动次序​

启动的次序是这样的：

  1. 主控上电初始化
  2. BootRom 代码在 SRAM 上运行，校验存储设备里的 bootloader
  3. 校验通过，加载并运行 bootloader 引导代码
  4. bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存，加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行
  5. bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核，并将执行权交给 Linux 内核

2.1.4. 启动模式​

AIO-PX30-JD4 有三种启动模式：

  • Normal 模式
  • Loader 模式
  • MaskRom 模式

2.1.4.1. Normal 模式​

Normal 模式就是正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。

2.1.4.2. Loader 模式​

在 Loader 模式下，bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。要进入 Loader 模式，必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY（恢复）键按下，且 USB 处于连接状态。使设备进入升级模式方法如下:

断开电源适配器

  • Type-C数据线连接好设备和主机。
  • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
  • 插上电源。
  • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

2.1.4.3. MaskRom 模式​

MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。

一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDB 块，或 bootloader 损坏） 的情况下，BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。

要强行进入 MaskRom 模式，请参阅《MaskRom》一章。

2.2. 升级固件​

2.2.1. 前言​

本文介绍了如何将主机上的固件文件，通过Type-C数据线，烧录到开发板的闪存中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

2.2.2. 准备工作​

  • AIO-PX30-JD4 开发板
  • 固件
  • 主机
  • Type-C数据线

固件文件一般有两种：

  • 单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起，用于固件发布。
  • 多个分区镜像,如 kernel.img, rootfs.img, recovery.img 等，在开发阶段生成。
  • 可以在这里找到已编译好的统一AIO-PX30-JD4固件，下载后解压。也可以参考编译固件的说明自行编译。

主机操作系统支持：

  • Windows XP （32/64位）
  • Windows 7 (32/64位)
  • Windows 8 (32/64位)
  • Linux (32/64位)

2.2.3. Windows​

2.2.3.1. 安装 RK USB 驱动​

下载 Release_DriverAssistant.zip ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择”驱动卸载”，然后再选择”驱动安装”。

_images/upgrade_firmware1.png

2.2.3.2. 连接设备​

按照以下方式可以使设备进入升级模式

  • 先断开电源适配器连接：

    • Type-C数据线一端连接主机，一端连接开发板
    • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
    • 接上电源
    • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备”Rockusb Device” 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。

_images/upgrade_firmware2.png

2.2.4. 烧写固件​

下载 AndroidTool，解压，运行 AndroidTool_Release_xx 目录里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：_images/upgrade_firmware3.png

2.2.4.1. 烧写统一固件 update.img​

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

  1. 切换至”升级固件”页。
  2. 按”固件”按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
  3. 按”升级”按钮开始升级。
  4. 如果升级失败，可以尝试先按”擦除Flash”按钮来擦除 Flash，然后再升级。

注意：如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行”擦除Flash”。

_images/upgrade_firmware4.png

2.2.4.2. 烧写分区映像​

每个固件的分区可能不相同,请注意以下两点:

  1. 使用Androidtool_2.58烧写Android8.1使用默认配置即可.

烧写分区映像的步骤如下：

  1. 切换至”下载镜像”页。
  2. 勾选需要烧录的分区，可以多选。
  3. 确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
  4. 点击”执行”按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。

_images/upgrade_firmware3.png

2.2.5. Linux​

Linux 下无须安装设备驱动，参照 Windows 章节连接设备则可。

2.2.6. upgrade_tool​

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zip
cd Linux_UpgradeTool_xxxx
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

烧写统一固件 update.img：

sudo upgrade_tool uf update.img

如果升级失败，可以尝试先擦除后再升级。

# 擦除flash 使用ef参数需要指定loader文件或者对应的update.img
sudo upgrade_tool ef update.img #update.img :你需要烧写的ubuntu固件
# 重新烧写
sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像：Ubuntu(MBR)、Android8.1,使用以下方式:

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img
sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img
sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img
sudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parameter
sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

Ubuntu(GPT),使用以下方式

sudo upgrade_tool ul $LOADER
sudo upgrade_tool di -p $PARAMETER
sudo upgrade_tool di -uboot $UBOOT
sudo upgrade_tool di -trust $TRUST
sudo upgrade_tool di -b $BOOT
sudo upgrade_tool di -r $RECOVERY
sudo upgrade_tool di -m $MISC
sudo upgrade_tool di -oem $OEM
sudo upgrade_tool di -userdata $USERDATA
sudo upgrade_tool di -rootfs $ROOTFS

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：

sudo upgrade_tool lf update.img	# 低级格式化
sudo upgrade_tool ef update.img	# 擦除

2.2.7. 常见问题​

2.2.7.1. 如何强行进入 MaskRom 模式​

如果板子进入不了 Loader 模式，此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。操作方法见《如何进入 MaskRom 模式》。

2.3. MaskRom模式​

有关启动模式的介绍，请参阅《启动模式》一章

MaskRom 模式是设备变砖的最后一条防线。强行进入 MaskRom 涉及硬件操作，有一定风险，因此仅在设备进入不了 Loader 模式的情况下，方可尝试 MaskRom 模式。

请小心阅读，并谨慎操作！ 操作步骤如下：

  1. 设备断开所有电源。
  2. 拔出 SD 卡。
  3. 用Type-C线连接好设备和主机。
  4. 用金属镊子接通核心板上的如下图所示的两个测试点，并保持。 _images/maskrom.jpg
  5. 设备插入电源。
  6. 稍候片刻，之后松开镊子。

这时，设备应该就会进入 MaskRom 模式。_images/maskrom2.png