1. 概述

欢迎阅读 Firefly Linux 开发指南，本指南旨在方便用户基于官方发布的 Linux 系统与 SDK 进行二次开发。

本指南将分为以下部分进行讲解，用户可以按照自己的需求跳跃式阅读。

• 《初次使用》：如果您是初次接触 Firefly 产品，请务必先阅读《初次使用》章节，这里汇总了用户常见需求。

• 《Ubuntu 手册》：介绍官方发布的 Ubuntu 系统使用，包含系统的基础配置、网络配置与支持状况等，目前主要维护 18.04 与 20.04 版本。

• 《Debian 手册》：介绍与 Ubuntu 系统相比，Debian 系统的差异化部分。

• 《RTLinux 手册》：介绍 RTLinux 内核的支持状况与性能指标。

• 《Buildroot 手册》：介绍 Buildroot 系统的使用、配置与开发。

• 《更多 Linux》：不重点维护的系统介绍，例如 OpenHarmony、Manjaro 等。

本指南偏向于实际应用，请用户准备好 Firefly 设备，感受 Firefly Linux 开发之美。

2. 修订记录

• V1.1.2

  • 更新时间：2022-09-22

  • 更新内容：

    • Ubuntu 与 Buildroot 手册增加与完善网络配置，更新 QT 工具链

    • 调整 Ubuntu 手册为单独页面

    • 增加 ROS、Yocto Project 开发手册

    • 更新 OpenWrt、RTLinux、OpenHarmony 手册

• V1.1.1

  • 更新时间：2022-06-14

  • 更新内容：

    • 更新 Linux SDK 介绍

    • 增加 Kernel GPIO 配置与使用

    • 增加 Qt Creator 、RKNN Toolkit Lite、OpenCV、硬盘启动案例，更新 Docker 案例

    • Ubuntu 手册增加 Qt 5.15 交叉编译介绍与 MiPI 摄像头介绍，更新 linux-headers 安装

    • 增加 Manjaro、Debian 开发手册

• V1.1.0

  • 更新时间：2022-04-01

  • 更新内容：

    • 架构调整

    • 内容更新与修正

• V1.0.0

  • 更新时间：2021-12-11

  • 更新内容：

    • 初版发布