1. 介绍
1.1. 前言
ICORE-1126BQ38出厂默认安装Linux操作系统，如果用户要运行其他操作系统，需要使用对应的固件烧写到主板。
ICORE-1126BQ38有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，ICORE-1126BQ38 开发板是不会变砖的。
如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。
1.2. 固件获取
1.3. 升级方式
ICORE-1126BQ38 支持通过以下两种方式升级固件：
使用ICORE-1126BQ38 将主板连接到电脑上，通过升级工具将固件烧写到主板上。
通过升级卡制作工具，将MicroSD卡制作为升级卡(建议使用32G及以下容量的卡)，将升级卡插入主板，上电开机，机器自动执行升级。
1.4. 启动存储器
ICORE-1126BQ38 从以下的存储器中加载系统：
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eMMC 接口
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SDMMC 接口
1.5. 启动模式
ICORE-1126BQ38有三种启动模式：
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Normal 模式
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Loader 模式
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MaskRom 模式
1.5.1. Normal 模式
Normal 模式就是正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。
1.5.2. Loader 模式
在 Loader 模式下，bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。
1.5.3. MaskRom 模式
MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。
一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDB 块，或 bootloader 损坏） 的情况下，BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。
要强行进入 MaskRom 模式，请参阅《MaskRom模式》一章。