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3. 技术案例

3.1. SSD 启动​

本章节介绍如何把固件烧录到 SSD，并从 SSD 启动系统。

准备工作：

  • RK356x 平台

  • 良好的 M.2 SSD 或者 SATA SSD

  • 良好的 Type-C 数据线

  • 更新到最新的 Linux SDK，进入 u-boot 目录，确保有以下提交：

    commit 9341129a705816604b7883313857307f248b57e5 Author: weicz wcz@t-chip.com.cn Date: Mon Mar 21 11:43:00 2022 +0800

    configs: add firefly-rk3568-usb/pcie/sata.config

    Signed-off-by: weicz <wcz@t-chip.com.cn>

3.1.1. M.2 SSD 启动​

1、进入 u-boot 目录，执行如下命令编译与打包引导固件：

./make.sh firefly-rk3568-pcie --spl-new

生成的固件有rk356x_spl_loader_*.bin与uboot.img。

2、RK356x 进入 Maskrom 模式，把引导固件烧录到 Nor Flash（默认）：

Windows 平台下选中Loader、Parameter与Uboot并烧录：

_images/rkdevtool_to_nor.png

Linux 平台下烧录Loader、Parameter与Uboot：

upgrade_tool ul rk356x_spl_loader_*.bin
upgrade_tool di -p parameter.txt
upgrade_tool di -u uboot.img

3、重启 RK356x，接上串口会看到如下打印：

Bootdev: nvme 0

这说明 RK356x 在 uboot 阶段可以识别到 M.2 SSD，此时因为 M.2 SSD 并没有固件，因此 uboot 会加载内核失败！

4、在 uboot shell 输入以下命令，可把系统固件烧录到 M.2 SSD：

=> rockusb 0 nvme 0

注意的是如果设备使用了 extboot，则需要进行取消，目前 M.2 SSD 在 extboot 下兼容性较差。

取消 extboot：

diff --git a/rk356x/firefly-rk3568-ubuntu.mk b/rk356x/firefly-rk3568-ubuntu.mk
index 8badc34..ee1610f 100644
--- a/rk356x/firefly-rk3568-ubuntu.mk
+++ b/rk356x/firefly-rk3568-ubuntu.mk
@@ -18,7 +18,7 @@ export RK_IDBLOCK_UPDATE=true
 # update spl
 export RK_LOADER_UPDATE_SPL=true
 #Set extboot
-export FF_EXTBOOT=true
+export FF_EXTBOOT=false
 
 # Set rootfs type, including ext2 ext4 squashfs
 export RK_ROOTFS_TYPE=ext4

然后重新烧录 boot.img。

5、烧录固件成功后重启即可正常启动：

root@firefly:~# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
udev            3.8G     0  3.8G   0% /dev
tmpfs           769M  816K  768M   1% /run
/dev/nvme0n1p6  461M  363M   71M  84% /root-ro
/dev/nvme0n1p7  219G   69M  219G   1% /userdata
overlayroot     219G   69M  219G   1% /
tmpfs           3.8G     0  3.8G   0% /dev/shm
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           3.8G     0  3.8G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           769M     0  769M   0% /run/user/0

可以看到userdata分区挂载的设备为/dev/nvme0n1p7！

3.1.2. SATA SSD 启动​

SATA SSD 启动的操作步骤与 M.2 SSD 启动类似，不同点如下：

1、编译引导固件命令如下：

./make.sh firefly-rk3568-sata --spl-new

2、在 uboot shell 输入以下命令把系统固件烧录到 SATA SSD：

=> rockusb 0 scsi 0

3.1.3. 没有贴 Nor Flash 的情况​

由于 Maskrom 不支持从 SSD 加载引导固件，因此如果没有 Nor Flash 需要把引导固件烧录到 eMMC 存储器。

  • 如果 eMMC 存储器本身有固件，那么直接进入 Loader 模式烧录rk356x_spl_loader_*.bin与uboot.img即可！

  • 如果 eMMC 存储器本身没有固件，那么 Maskrom 模式是默认烧录到 eMMC 存储器的。