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启动模式说明

前言​

AIO-3128C 有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，AIO-3128C 开发板是不会变砖的。如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

加载方式​

AIO-3128C 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的内部 SRAM，支持从以下设备加载系统：

  • 8位 Async Nand Flash
  • 8位 toggle Nand Flash
  • SPI 接口
  • eMMC 接口
  • SDMMC 接口

也就是说，除了支持从 Nand Flash、SPI Flash、eMMC Flash 启动外，还支持 SD 卡启动。另外 AIO-3128C 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。

启动次序​

启动的次序是这样的：

  • 主控上电初始化
  • BootRom 代码在 SRAM 上运行，校验存储设备里的 bootloader
  • 校验通过，加载并运行 bootloader 引导代码
  • bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存，加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行
  • bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核，并将执行权交给 Linux 内核

启动模式​

AIO-3128C 有三种启动模式：

  • Normal 模式
  • Loader 模式
  • MaskRom 模式

Normal 模式​

Normal 模式就是正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。

Loader 模式​

在 Loader 模式下，bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。 要进入 Loader 模式，必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY（恢复）键按下，且 USB 处于连接状态：

  • 一种方法是设备先断开电源适配器和双公头USB数据线的连接：

    • 双公头USB数据线的一端连接主机。
    • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
    • 双公头USB数据线的另一端连接设备。
    • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

  • 另一种方法，无需断开电源适配器和双公头USB数据线的连接：

    • 用双公头USB数据线连接好设备和主机。
    • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
    • 短按一下 RESET（复位）键。
    • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

MaskRom 模式​

MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDR 块，或 bootloader 损坏） 的情况下，BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。要强行进入 MaskRom 模式，请参阅《MaskRom》一章。