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算法适配

《应用开发》这一章主要针对两种用户：（一）用户使用现成第三方模型算法。这时候用户不需要理会模型训练、转换和推理 的细节，只需要完成算法的部署就可以了。（二）用户自己实现了算法、训练了模型。用户需要查看《自研算法》一节，把 自己的模型转换为CAM-CRV1126S2U/CAM-CRV1109S2U设备中的 NPU 可用的RKNN模型来使用。本章以虹软和 Rockchip 算法部署开发为例进行 介绍。

适配虹软算法​

虹软提供了最基础的 SDK 我们这里把它叫做纯净版，也提供了完整的人脸识别管理系统我们这里把它叫做完整版。纯净版 只包含了人脸识别所需库，用户可以根据自己的需求设计 UI 和业务逻辑。完整版包含了人脸识别闸机 UI 和人脸后端管理应用， 大大的方便了项目开发。

完整版​

官方固件默认内置完整版，所以直接开机使用就可以了，以下步骤除了可以用于完整版部署外，还可以用于更新版本。

  • 下载 ArcFace Linux RV1109 版本软件包，ArcFaceGo_RV1109_App.zip。

  • 解压 ArcFaceGo_RV1109_App.zip。

  • 确保设备和主机连接且 ADB 可用。

  • 执行脚本完成安装和部署。

    chmod 777 firefly.sh ./firefly.sh

  • ADB 执行闸机应用启动脚本，此时接屏可以看到程序运行，但是设备未激活无法进行人脸识别。

    adb shell ./userdata/arc/start_app.sh 90

  • 上位机设置 USB 网卡静态 IP 为 172.16.110.1。

  • 浏览器中打开 172.16.110.2 进入 Web 端。

  • 参考《设备联网》一节完成设备联网。如果使用离线授权可以跳过此步。

  • 登录 Web 参考软件包中文档完成激活。具体应用使用方法也可以参考文档。

纯净版​

  • 下载 ArcFace Linux RV1109 SDK 版本软件包，ArcFace_RV1109_SDK.zip

  • 解压 ArcFace_RV1109_SDK.zip

  • 参考《设备联网》一节完成设备联网。如果使用离线授权可以跳过此步。

  • 参考软件包 API 文档完成设备激活和应用开发。使用纯净版开发技术要求比较高，需要熟悉虹软的 API 调用。

适配 RK 算法​

RK 自主研发了一套人脸识别算法名为rockface。在rockface的基础上 RK 封装了 摄像头预览功能、语音播报、人脸识别 UI 部分显示功能和人脸注册管理功能等，这套基于 rockface 开发的应用叫做rkfacial。我们这里同样也把rockface 称为纯净版，rkfacial 称为完整版。

代码位置​

首先需要获取 SDK ，SDK 源码获取和编译将会在《外设适配》中讲到。

  • sdk/external/rockface

  • sdk/external/rkfacial

  • sdk/app/QFacialGate 最终运行的 QT 应用程序

配置编译​

Rockchip 已经把代码添加到buildroot源码编译中，只需要在buildroot编译时打开或者关闭对应配置即可。

BR2_PACKAGE_QFACIALGATE=y
BR2_PACKAGE_RKFACIAL_USE_WEB_SERVER=y 
BR2_PACKAGE_ROCKFACE_FACE_DETECTION_V3_FAST=y   
BR2_PACKAGE_ROCKFACE_LIVING_DETECTION=y

除了以上配置外还有一些依赖配置，详细请参考configs/firefly_rv1126_rv1109_facial_gate_defconfig配置文件。

QT 开发​

QFacialGate 就是程序的入口，由于出厂固件内置 Rkfacial 试用版，你可以直接修改、编译、替换 QFacialGate 就可以完成 前期开发。

  • 在完成一次 buildroot 完整编译后进入编译输出目录对 QFacialGate 二次开发。

    #这里是使用默认配置编译后输出的路径 cd sdk/buildroot/output/firefly_rv1126_rv1109_facial_gate/build/QFacialGate-1.0/ make

  • 可以在识别成功后添加自己的一些控制，如外接的继电器、LED灯。

    desktopview.cpp -> paintBox()

    if(ret) { display_paint_box(left, top, right, bottom); switch(desktopView->videoItem->facial.state) { case USER_STATE_REAL_UNREGISTERED: display_set_color(set_yuv_color(COLOR_B)); break; case USER_STATE_REAL_REGISTERED_WHITE: display_set_color(set_yuv_color(COLOR_G)); break; case USER_STATE_REAL_REGISTERED_BLACK: display_set_color(set_yuv_color(COLOR_BK)); break; default: display_set_color(set_yuv_color(COLOR_R)); break; }

    可以在识别注册、未注册、黑名单中添加对应操作，重新编译覆盖到板子上。

    值得注意的是，摄像头的预览并不是用 QT 完成的，是用 Rkfacial，所有画框、

    信息绘制通过配置 Rkfacial 回调函数实现。等修改完成后就可以直接 make

    编译。如果最终修改想固化到 buildroot 中，需要把修改添加到 sdk/app/QFacialGate

  • 修改完成后通过 adb 部署

    adb /etc/init.d/S06_QFacialGate stop adb push QFacialGate / adb shell cp /QFacialGate /usr/bin/QFacialGate adb /etc/init.d/S06_QFacialGate start

_images/rkfacial.jpg

  • 开发文档

    QFacialGate介绍： app\QFacialGate\doc\Rockchip_Instruction_Linux_QFacialGate_CN.pdf Rkfacial库介绍： external\rkfacial\doc\Rockchip_Instruction_Rkfacial_CN.pdf Web后端开发框架: docs\RV1126_RV1109\ApplicationNote\Rockchip_Developer_Guide_Linux_Application_Framework_CN. pdf Web网页端介绍: docs\RV1126_RV1109\ApplicationNote\Rockchip_Instructions_Linux_Web_Configuration_CN.pdf