FireflyApi2 硬件接口

3.3.1 GPIO

1. gpio 控制

函数：public boolean gpioCtrl(int gpio, String direction, int value)
描述：控制 gpio
参数：gpio gpio 编号
　　　direction in, out
　　　value 1/0
返回：true (成功)/ false(失败)
范例：
boolean success = mFireflyApi2.gpioCtrl(150,"out",1);//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

2. gpio 读值

函数：public int gpioRead(int gpio)
描述：读取 gpio 的值
参数：gpio gpio 编号
返回：读取失败时返回-1
范例：
int gpioValue = mFireflyApi2.gpioRead(150);//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

3. 检查gpio口是否被系统占用

函数：public boolean isGpioOccupied(int gpio)
描述：检查 gpio 口是否被系统占用
参数：gpio gpio 编号
返回：true(被占用)/false(空闲)
范例：
boolean occupied  = mFireflyApi2.isGpioOccupied(150);//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

4. 解析gpio的节点值

函数：public int gpioParse(String gpioStr)
描述：解析 gpio 的节点值，例 GPIO4_C6 转换为节点150
参数：gpioStr
返回：解析失败返回-1
范例：
int gpioValue= mFireflyApi2.gpioParse("GPIO4_C6");//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

5. remove 控制的gpio 节点

函数：public boolean gpioRemove(int gpio)
描述：remove 申请控制的gpio节点
参数：gpio
返回：移除失败返回-1
范例：
boolean success = mFireflyApi2.gpioRemove(150);//GPIO4_C6的 gpio 节点为150

3.3.2 串口使用

• 导入头文件

  import com.firefly.api2.serialport.SerialHelper2;

• 根据路径和波特率打开串口，并设置回调函数

  private SerialHelper2 serialHelper;
  private boolean openSerialPort(String path,int baudrate)
  {
      ......
      serialHelper = new SerialHelper2(path, baudrate) {
          @Override
          protected void onDataReceived(final byte[] data) {
              //16进制
              Log.v(TAG,serialHelper.getPort()+" onDataReceived:"+ ByteUtil.ByteArrToHex(data).trim());
              //字符串
              Log.v(TAG,serialHelper.getPort()+" onDataReceived-String:"+ new String(data, 0,data.length).trim());
          }
      };
  
      try {
          serialHelper.open();
          return  serialHelper.isOpen();
      } catch (IOException e) {
          e.printStackTrace();
      }
  
      return false;
  }

• 向串口发送字符串

  serialHelper.sendTxt("112233445566");

• 向串口发送16进制

  //如 0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66
  serialHelper.sendHex("112233445566");

• 关闭串口

  serialHelper.close();