软件工业&机器人RT-LinuxRTLinux 前言与概要本页总览RTLinux 前言与概要 前言 本文介绍 Linux 内核实时性补丁的基本使用方法,帮助开发者快速了解并使用实时系统。 概要 根据当前内核版本选择对应的实时系统内核补丁。可通过查看 kernel/Makefile 确认内核版本: # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0VERSION = 6PATCHLEVEL = 1SUBLEVEL = 118...