验证 ROS 2 安装

7. 验证安装

重新加载环境：

source /opt/ros/humble/setup.bash

运行 ROS 2 检查：

ros2 doctor

正常情况下会看到：

All 5 checks passed

确认 RViz2 已安装：

command -v rviz2
rviz2 --help

在目标机图形桌面中启动 RViz2：

rviz2