测试 ROS 2 通信

8. 测试 ROS 2 通信

打开第一个终端：

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker

打开第二个终端：

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp listener

如果 listener 持续输出下面的信息，说明 ROS 2 通信正常：

[listener]: I heard: [Hello World: ...]

使用 Ctrl+C 停止 talker 和 listener。