为 ROS 2 安装 OpenGL

适用环境：

• Firefly ARM64 开发板
• Ubuntu 22.04 Jammy
• 安装完整 ROS 2 Humble Desktop，包含 RViz2、RQt、rosbag2 和开发工具

1. 安装OpenGL

由于ROS的可视化软件是基于GLX编写的，所以需要OpenGL支持，前往OpenGL安装教程安装。