ROS 2 安装

• 安装 OpenGL
• 添加 ROS 2 官方软件源
• 安装匹配的 libudev 开发包
• 安装 ROS 2 Humble Desktop
• 配置 ROS 2 环境
• 初始化 rosdep
• 验证 ROS 2 安装

通信与工作空间

• 测试 ROS 2 通信
• 创建 ROS 2 工作空间