软件工业&机器人EtherCATEtherCAT 概述 概述 使用前准备与安全 构建与启动 构建和安装 IgH 主站 配置与启动主站 命令行工具 基础 ethercat 命令 SDO、状态和从站信息操作 应用开发 应用开发流程和 PDO 配置 周期应用和编译 实时应用线程 CiA 402 伺服状态和监控 优化与故障排查 实时性优化 周期、抖动和抓包 故障排查 Rockchip 平台支持 平台支持和软件架构 实时内核配置 构建 Rockchip 驱动 部署 Rockchip EtherCAT 系统 性能参考和量产建议