AMP FIT 打包配置

6. FIT 打包配置

AMP 固件使用 U-Boot FIT 格式打包。下面是一个简化的 Linux + CPU3 RT-Thread 示例：

/dts-v1/;

/ {
    description = "Rockchip AMP FIT Image";
    #address-cells = <1>;

    images {
        amp3 {
            description = "rtt-core3";
            data = /incbin/("rtt3.bin");
            type = "firmware";
            compression = "none";
            arch = "arm";
            cpu = <3>;
            load = <0x01800000>;

            compile {
                size = <0x00800000>;
                sys = "rtt";
                core = "ap";
                rtt_config = "board/<board>/amp_defconfig";
            };

            udelay = <10000>;
            hash {
                algo = "sha256";
            };
        };
    };

    share {
        shm_base = <0x07800000>;
        shm_size = <0x00400000>;
        rpmsg_base = <0x07c00000>;
        rpmsg_size = <0x00500000>;
    };

    configurations {
        default = "conf";
        conf {
            loadables = "amp3";
            linux {
                arch = "arm64";
                cpu = <0>;
                load = <0x02000000>;
                load_c = <0x04880000>;
            };
        };
    };
};

重要：上述地址仅用于解释 RK3562 示例，不是 Firefly 所有板卡的通用地址。必须以目标 SDK 内已验证的 ITS 和 DTS 为起点。

6.1 关键属性

属性	说明
data	需要打包的 RTOS/HAL 二进制文件
type	AP 固件通常为 firmware，MCU 固件通常为 standalone
arch	从核固件的指令集，例如 arm 或 arm64
cpu	AP 的硬件 CPU ID
load	固件的物理加载和运行地址
size	该从核的私有运行内存大小
sys	rtt 或 hal
core	ap 或 mcu
udelay	启动下一个核前的延时，单位为微秒
loadables	需要加载的镜像和顺序
shm_*	普通共享内存起始地址和大小
rpmsg_*	RPMsg 共享内存起始地址和大小

多个从核时，每个核使用独立的 images 子节点。各节点的私有内存不得重叠，loadables 中的名称必须与节点名一致。