软件工业&机器人AMPAMP 概述 概述 SDK 结构 准备与快速上手 使用前准备与资源规划 快速上手:配置 快速上手:编译 快速上手:分区与烧录 资源配置 FIT 打包配置 内存资源划分 外设资源划分 中断配置 通信与启动 RPMsg 概述与 Linux/RT-Thread 配置 RPMsg 平台配置与验证 启动方案 调试与参考 调试、排错与 JTAG 开发建议与术语