账号和密码

账号：youyeetoo
密码：123456

youyeetoo_utils 命令

恢复出厂设置

sudo youyeetoo_utils --reset_rootfs=1

导出差分根文件系统

使用以下命令将系统中修改、删除和新增的文件导出到一个目录中，执行以下命令后会在当前目录下生成一个rootfs目录。如果要保存到其他地方，将参数./换成其他路径。

sudo youyeetoo_utils --export_rootfs=./

将rootfs目录复制到源码目录下，使用以下命令拷贝到对应目录。

导出来的rootfs里面的内容，除了自己修改、新增和删除的文件以外，还包含了当时系统产生的文件。建议只拷贝自己部分的文件到源码目录里面。

cp -frp rootfs/* device/rockchip/common/extra-parts/userdata/normal/

以下命令是在源码sdk操作

rm -fr output
# 先编译一遍oem和userdata分区确保这两个分区没问题，再全编译
./build.sh extra-parts
# 全编译
./yy3588_build.sh

编译出来的镜像再烧回开发板。

命令行模式与图形化模式切换

切换成命令行模式即无图形化界面

youyeetoo_utils --display=0
sudo reboot

输入账号密码即可登录

切换图形化模式

youyeetoo_utils --display=1
sudo reboot

ADB连接

瑞芯微usb驱动

去资料下载里面下载任一一个版本的瑞芯微的USB驱动压缩包

驱动.png

点击驱动安装

安装RK USB驱动，下载adb软件。

硬件连接

使用type-c线连接开发板背面的otg口和电脑，如图所示：

windows下使用

在windows下使用需要先安装RK USB驱动,下载adb软件，进入adb目录，将adb目录栏改为cmd，如下图，启动终端

adb 登陆系统

adb shell

ubuntu虚拟机下使用

输入如下命令安装 ADB 工具：

sudo apt-get install android-tools-adb

加入设备标识：

mkdir -p ~/.android
vi ~/.android/adb_usb.ini
# 添加以下一行
0x2207

加入 udev 规则：

sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# 添加以下一行：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2207", MODE="0666"

重新插拔 USB 线，或运行以下命令，让 udev 规则生效：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

重新启动 ADB 服务器：

sudo adb kill-server
adb start-server

adb 登陆系统

adb shell

串口调试

YY3588 DEBUG串口的波特率为1500000

使用串口模块的 tx 管脚连接开发板的 rx 管脚，串口模块的 rx 管脚连接开发板的 tx 管脚。再将串口模块的GND接到板子GND上（GND一定要接上）。

这里作者使用的是 MobaXterm_Personal_22.0 软件，没有该软件通过下面的链接到官网下载。

MobaXterm https://mobaxterm.mobatek.net/

打开 MobaXterm 软件，点击左上角 Session 图标，再点击Serial图标，然后选择 Serial port*，并且填入波特率 1500000。最后点击ok。

开发板上电，在电脑端的 MobaXterm 软件上打印出来开发板启动 log 信息。打印结束。就进入到板子系统内，可以输入shell命令。

设置RTC时间

硬件连接如下：

查看系统时间，输入如下的命令

sudo date

设置系统时间

sudo date --set='2025-12-30 15:17:42'

将系统时间同步到 RTC：并重启

sudo hwclock --systohc

查看硬件时间。

sudo hwclock --show

硬件时间同步显示系统时间

hwclock ----hctosys

固态硬盘 SSD 使用

将SSD安装到开发板上，如图所示：

挂载SSD

GPU测试

Ubuntu桌面系统有很多种，其中Gnome桌面系统作为Ubuntu默认的桌面系统，但由于运行Gnome桌面系统需要消耗的资源很多，如果没有GPU加持，RK芯片很难运行，很容易造成运行过程中卡死。而本Ubuntu是拥有GPU加持的Gnome桌面系统。能够在RK3588芯片上流畅运行。

RK3588 集成 MALI G610 GPU。可以使用glmark2图形性能测试工具测试RK3588的GPU性能。
在shell终端执行下面命令，测试图形引擎、着色器、光照和纹理等方面的性能。

glmark2

在运行glmark2过程中可以另外开一个终端,执行下面命令查看GPU使用率

cat /sys/devices/platform/fb000000.gpu/devfreq/fb000000.gpu/load

实测glmark跑分1059左右。

摄像头使用

linux 摄像头驱动采用 v4l2框架。摄像头在用户空间对应两个设备，一个是图像或者视频采集，另一个是metadata采集。
在使用摄像头之前需要知道摄像头对应的节点和支持的摄像头参数。以下介绍摄像头使用流程。

1、第一步，找出设备节点。

v4l2-ctl --list-devices

在打印出的所有设备中，找到rkisp0-vir0 (对应板子上的csi1接口)和rkisp1-vir0(对应板子上的csi2接口)关键字。它们下面就是对应的摄像头节点。

而显示usb-xhci-hcd.3.auto-1.4下面表示usb摄像头节点。

2、第二步，列出指定设备的预览支持格式

# 查看 csi1 摄像头支持格式
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video22

# 查看 usb 摄像头支持格式
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video41

3、第三步，抓帧，这里以USb摄像头为例，看一下效果

# 抓帧
v4l2-ctl -d /dev/video41 --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=MJPG --stream-mmap --stream-to=/sdcard/out.jpg --stream-count=1

4、第四步，使用gstreamer播放摄像头图像，这里以USB摄像头为例。

# 显示MJPG格式，1280*720@30fps视频
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video41 ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! jpegdec ! videoconvert ! xvimagesink

# 显示YUV格式
gst-launch-1.0 v4l2src  device=/dev/video41 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! videorate ! videoscale ! videoconvert ! xvimagesink

ffmpeg使用

ffmpeg是一款非常好用处理音视频的工具包。它如同一个万能工具箱，涵盖了录制、转换、流化等一系列音视频处理功能，支持诸如 AVI、MP4、MOV、FLV、WMV、MPEG、MKV 等海量音视频格式。下面简单介绍一下ffmpeg播放和转换视频格式用法

用ffplay播放h264裸数据。瑞芯微在oem分区和userdata分区存放了一些测试视频文件。

ffplay /media/youyeetoo/userdata/200frames_count.h264

使用ffmpeg转换视频格式

ffmpeg -f h264 -i /media/youyeetoo/userdata/200frames_count.h264 -vcodec copy output.mp4
ffplay output.mp4

Docker 使用教程

下载系统镜像，由于网络问题，下载镜像可能会失败。建议读者多下载几次，或者添加加速镜像源。

sudo docker pull ubuntu

基于下载的镜像，创建容器。注意在创建容器时需要使用--net参数指定网络，否则无法创建容器。

sudo docker run -ti --net=host e149199029d1 /bin/bash

修改容器后，导出容器保存镜像

exit
docker export <容器ID> -o ubuntu.tar

从保存的tar文件创建容器

docker import ubuntu.tar ubuntu:laster

youyeetoo_utils 命令

恢复出厂设置​

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