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前言

本页为 CAN 查询、设置、发送、接收 can0 节点的简单使用

CAN使用

  1. 查询当前网络设备
$ ifconfig -a
can0: flags=128<NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 71  

......
  1. CAN启动:
# 关闭CAN:
$ ip link set can0 down
# 设置比特率500KHz:
$ ip link set can0 type can bitrate 500000
# 打印can0信息: 
$ ip -details -statistics link show can0
# 启动CAN:
$ ip link set can0 up
  1. CAN发送:
# 发送 标准帧,数据帧
$ cansend can0 123#DEADBEEF
# 发送 标准帧,远程帧
$ cansend can0 123#R
# 发送 扩展帧,数据帧
$ cansend can0 00000123#12345678
# 发送 扩展帧,远程帧
$ cansend can0 00000123#R
  1. CAN接收：
$ candump can0