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系统服务 · 系统控制

1. 模块概述​

  • 主要功能：系统控制模块，提供系统电源模式管理、看门狗控制和唤醒源配置功能，用于休眠、唤醒、看门狗喂狗等系统级管理场景
  • 规格或特性：
    • 支持多种电源模式：ACTIVE、IDLE、SENSOR_OFF、SUSPEND、HIBERNATE、POWEROFF、REBOOT
    • 模式切换钩子函数支持，可在模式切换前执行自定义逻辑
    • 看门狗控制：基于 /dev/watchdog 设备，支持自动初始化和定期喂狗
    • 唤醒源控制：支持网络唤醒（Wake-on-LAN）和 GPIO 唤醒（高/低电平触发）
  • 相关目录结构：
components/system/sys/
├── include/sys.h          # 对外 API 头文件
├── src/sys.c              # 库实现源码
├── test/test_sys.c        # 测试用例
├── CMakeLists.txt         # 构建配置
└── README.md              # 模块说明

2. 环境准备​

前置条件​

  • 运行环境：Linux 内核（支持 watchdog、GPIO sysfs、ethtool）、CMake ≥ 3.16、gcc/clang 编译器
  • 依赖与外部资源：无额外外部依赖，仅依赖标准 C 库
  • 环境变量与初始化：若通过 SDK 编译，需先执行 source build/envsetup.sh 并 lunch <target>
  • 硬件与连接：目标板需支持看门狗和 GPIO，确认 /dev/watchdog 和 GPIO sysfs 存在
  • 工具与权限：看门狗、网络唤醒、GPIO 操作需 root 权限

构建编译​

  • 获取代码：代码位于 SDK 的 components/system/sys 目录
  • 本模块编译：
cd components/system/sys
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build .

仅编译库（不编译测试）：

cmake -DBUILD_SYS_TESTS=OFF ..
cmake --build .
  • 产物：
    • 用户态库：libsys.so 或 libsys.a
    • 测试程序：build/test_sys

3. 示例使用（从 0 跑通）​

3.1 系统模式切换与钩子函数​

前置：已编译 libsys，目标板已上电

步骤 1：运行测试程序

cd components/system/sys/build
sudo ./test_sys

预期现象：执行所有测试用例，输出类似：

[TEST] System mode operations... PASSED
[TEST] Hook registration... PASSED
[TEST] Watchdog operations... PASSED
[TEST] Network wakeup... PASSED
[TEST] GPIO wakeup... PASSED
All tests passed!

步骤 2：测试电源模式切换（需 root 权限）

sudo ./test_sys --mode-test

预期现象：系统切换到不同电源模式，输出显示当前模式状态

3.2 看门狗喂狗测试​

前置：见 §2，确认 /dev/watchdog 存在

步骤 1：运行看门狗测试

sudo ./test_sys --watchdog

预期现象：程序定期喂狗，输出显示喂狗成功，系统不会重启

4. 应用开发​

  • 对外 API 或接口形态：

    • 头文件：include/sys.h
    • 库名：libsys.so 或 libsys.a
    • 主要 API：
      • sys_set_mode() - 设置系统电源模式
      • sys_get_mode() - 获取当前电源模式
      • sys_register_hook() - 注册模式切换钩子函数
      • sys_watchdog_feed() - 喂狗（重置看门狗定时器）
      • sys_enable_wakeup_net() - 启用/禁用网络唤醒
      • sys_enable_wakeup_gpio() - 配置 GPIO 唤醒源

  • 调用方式与注意点：

    • 权限：大部分操作需 root 权限
    • 钩子函数：返回非 0 值会阻止模式切换
    • 看门狗：首次调用 sys_watchdog_feed() 会自动初始化，需定期调用防止系统重启
    • GPIO 唤醒：需确认 GPIO 编号和触发电平正确

  • 参考 demo 或示例路径：components/system/sys/test/test_sys.c

5. 调试指南​

  • 系统日志查看：dmesg | grep -E "watchdog|gpio|wakeup" 查看内核相关日志
  • 看门狗状态：cat /dev/watchdog 或 wdctl 命令查看看门狗信息
  • GPIO 状态：cat /sys/class/gpio/gpio*/value 查看 GPIO 状态
  • 网络唤醒：ethtool eth0 | grep Wake-on 查看 WoL 状态

6. 常见问题​

现象可能原因处理
sys_set_mode() 失败权限不足或内核不支持该模式使用 root 权限，检查内核电源管理配置
看门狗测试失败/dev/watchdog 不存在或权限不足确认内核启用 watchdog，使用 sudo
网络唤醒无效网卡不支持 WoL 或未启用检查硬件支持，使用 ethtool -s eth0 wol g
GPIO 唤醒失败GPIO 编号错误或 sysfs 不存在确认 GPIO 编号，检查 /sys/class/gpio/
系统意外重启看门狗超时未喂狗确保定期调用 sys_watchdog_feed()

附录：性能与测试数据​

测试方法：使用 test_sys 程序在目标板上测试，硬件平台为 SPACEMIT K1 芯片，Linux 内核 5.10。部分测试需 root 权限。测试命令：

sudo ./test_sys