软件SDK 与系统构建ROS 2K33. 参考方案3. 参考方案 3.1 桌面机器人 Reachy-mini 3.2 轮式机器人 Linksee 3.3 机械臂 Lerobot 3.4 人型机器人 Humanoid 3.5 智能视频分析 Rivision