6. 机器人应用开发

• 6.1 操作系统准备
• 6.2 ROS2 API 速查
• 6.3 视觉 DNN 算法库 (ROS2)
• 6.4 机器人应用模块 (ROS2)
• 6.5 机器人应用案例
• 6.7 ROS2开发工具