软件SDK 与系统构建ROS 2K13.基础应用开发3.2 语音采集与播放3.2 语音采集与播放 麦克风硬件调试说明 扬声器硬件调试说明 3.2.1 USB 麦克风使用说明 3.2.2 环形麦克风使用说明