Skip to main content

案例3—语音控制电机

1. 环境搭建​

1.1 下载代码​

下载源码压缩包：voice-control-servo.zip

解压命令：

unzip voice-control-servo.zip -d ~/

1.2 安装系统依赖​

sudo apt update
sudo apt install -y libopenblas-dev \
portaudio19-dev \
python3-dev \
python3-venv \
ffmpeg \
python3-spacemit-ort libcjson-dev libasound2-dev

1.3 安装Python依赖​

（1）创建Python虚拟环境

python3 -m venv ~/asr_env

（2）配置 pip 源为进迭时空镜像源

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip config set global.extra-index-url
https://git.spacemit.com/api/v4/projects/33/packages/pypi/simple

（3）安装项目依赖

cd ~/voice-control-servo/spacemit_audio
source ~/asr_env/bin/activate
pip install -r requirements.txt
pip install gpiozero

1.4 设置音频设备权限​

将当前用户添加到系统音频组，使得用户可以访问音频设备：

sudo usermod -aG audio $USER

2. 程序启动​

  • 进入项目目录并激活虚拟环境
cd ~/voice-control-servo
source ~/asr_env/bin/activate
  • 启动程序：
python voice_control.py

程序启动后，等待提示语音输入，用户可通过“向左转”或者“向右转”等指令控制舵机转动。