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Rockchip Developer Guide Linux WDT

:::info 文档信息

文档标识：RK-KF-YF-078　·　发布版本：V1.1.0　·　发布日期：2021-04-13　·　页数：7　·　语言：英文

原始文档：Rockchip_Developer_Guide_Linux_WDT_CN.pdf

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章节大纲​

  • Rockchip Developer Guide Linux WDT（P1）
    • WDT 驱动（P5）
      • 驱动文件（P5）
      • DTS 节点配置（P5）
    • WDT 使用（P5）
    • 内核配置（P6）
    • 常见问题（P6）
      • WDT无法停止（P6）
      • WDT精度（P6）
      • RK356X暂停功能（P7）

在线预览​

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1. WDT 驱动​

1.1 驱动文件​

驱动文件所在位置：

drivers/watchdog/dw_wdt.c

1.2 DTS 节点配置​

DTS 配置参考文档为 Documentation/devicetree/bindings/watchdog/dw_wdt.txt ，本文主要说明

如下参数:

interrupts = <GIC_SPI 120 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;

中断模式时候用于首先触发中断，再经过一个超时周期才产生复位信号。

clocks = <&cru PCLK_WDT>;

驱动WDT工作，并且用于计算每个计数周期。

2. WDT 使用​

应用操作 /dev/watchdog 节点来控制watchdog，示例如下：

int main(void)
{
int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);    通过open来启动watchdog
int ret = 0;
if (fd == -1) {
perror("watchdog");
exit(EXIT_FAILURE);
}
while (1) {
ret = write(fd, "\0", 1);      通过write来喂狗
if (ret != 1) {
ret = -1;
break;
}
sleep(10);
}
close(fd);
return ret;
}
关于 close()

  1. 正常情况下 close() ，不再喂狗，watchdog会自动重启。echo A > /dev/watchdog , 这里写入的是除大写V以外的任意字符。

  2. write(fd, "V", 1); 再 close() ，写入大写V，内核继续喂狗，系统不会自动重启。

echo V > /dev/watchdog
  1. 配置宏 CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT ，重复步奏2，内核不会继续喂狗，系统会被重启。

3. 内核配置​

Symbol: WATCHDOG [=y]
Type  : boolean
Prompt: Watchdog Timer Support
Location:
(1) -> Device Drivers
Defined at drivers/watchdog/Kconfig:6

4. 常见问题​

4.1 WDT无法停止​

旧版本WDT没有相应的寄存器可以配置停止功能，只能通过disable clock或者软复位来停止WDT，有些芯片的clock或者复位操作只能在安全环境执行，未来新版本的WDT添加了停止功能。

4.2 WDT精度​

WDT精度只有16档，相邻档位计数相差比较大，因此无法精细计数。

0000: 0x0000ffff
0001: 0x0001ffff
0010: 0x0003ffff
0011: 0x0007ffff
0100: 0x000fffff
0101: 0x001fffff
0110: 0x003fffff
0111: 0x007fffff
1000: 0x00ffffff
1001: 0x01ffffff
1010: 0x03ffffff
1011: 0x07ffffff
1100: 0x0fffffff
1101: 0x1fffffff
1110: 0x3fffffff
1111: 0x7fffffff

假设wdt clock为100MHz，最大超时时间 0x7fffffff / 100MHz = 21秒，如果需要更大的超时，需要调整对应的wdt clock。

4.3 RK356X暂停功能​

使用Rockchip自带的io命令或者busybox的devmem命令可以实现暂停计数以及恢复计数。

打开

CONFIG_DEVMEM

关闭

CONFIG_STRICT_DEVMEM

0xfdc60504来自SYS_GRF的GRF_SOC_CON1寄存器，对bit4写1暂停计数，写0恢复计数，高16位为写使能位。

暂停计数

io -4 0xfdc60504 0x00100010

或者

busybox devmem 0xfdc60504 32 0x00100010

恢复计数

io -4 0xfdc60504 0x00100000

或者

busybox devmem 0xfdc60504 32 0x00100000