AR视觉（CSI）

AR视觉（CSI）1、AR视觉2、效果预览

1、AR视觉

AR（Augmented Reality，增强现实）视觉是一种将虚拟信息叠加到现实世界的技术。

AR系统具有三个突出的特点：①真实世界和虚拟世界的信息集成；②具有实时交互性；③是在三维尺度空间中增添定位虚拟物体。

通过使用摄像头、传感器和计算机视觉算法，AR视觉系统能够实时捕捉并分析现实环境，将计算机生成的图像、文本或其他虚拟内容叠加到用户所看到的现实场景中，从而增强用户的感知和互动体验。

2、效果预览

点击预览画面按f可以切换虚拟的三维物体模型。

cd ~/yahboom_ws xxxxxxxxxx source install/setup.bash xxxxxxxxxx ros2 run camera simple_ar_csi