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OpenClawWebChat交互

OpenClawWebChat交互直接在VNC中访问在局域网内的其他主机上访问1. 修改OpenClaw的配置文件，允许内网内其他设备访问OpenClaw2. 启动Gateway3. 获取访问Token4. 在PC上建立SSH隧道并访问

直接在VNC中访问​

注意，在JetsonNano主板上，因为OpenClaw跑在docker里面，所以要和WebChat交互时，需要特别处理一下。详情请看第二部分的在局域网内的其他主机上访问

我们先连接到主机的终端，输入（非docker版本gateway在开机时可能已经自启了，无需手动启动；docker版则必须手动启动）

openclaw gateway

接着我们要获取openclaw的访问token，在另一个终端中，输入

xxxxxxxxxx openclaw dashboard

这个指令显示一次token，或者你也可以找到~/.openclaw/openclaw.json文件，你的token将配置在这个文件中

image-20260310145809173

我们通过VNC连接到主板所在的系统中，然后打开浏览器，在浏览器中输入dashboard里面给出的链接即可

在局域网内的其他主机上访问​

OpenClaw 3.8版本在Jetson Nano内的docker中部署后，在Jetson本地通过浏览器访问OpenClaw Control UI（即网页控制台）会出现4008的访问报错，所以需要在另一台电脑上打开浏览器访问。

如果没有其他电脑可用，我们可以使用OpenClaw的TUI工具，在终端中以命令行方式使用，具体操作请看后文TUI使用章节的内容

常见问题注意：请使用新版本的Edge或Chrome浏览器，其他浏览器可能会出现4008报错。

1. 修改OpenClaw的配置文件，允许内网内其他设备访问OpenClaw​

xxxxxxxxxx openclaw config

这里我们按照下图的方式去进行选择（上下键选择，回车确认）

除了Token这里可以和我们图中的不一样，其它都要一样。重点是Gateway bind mode项，我们需要设为LAN，以此来允许我们局域网内的其他设备访问到我们的OpenClaw

image-20260310145232267

最后我们选择Continue确认，按下回车，这样就完成配置了！

image-20260310145339979

2. 启动Gateway​

完成配置后，我们先把OpenClaw的网关Gateway运行起来，我们在重新打开一个终端，在终端中输入

xxxxxxxxxx openclaw gateway

3. 获取访问Token​

这里的Token就是我们刚刚配置里生成的Token，如果你没有记下，可以用

xxxxxxxxxx openclaw dashboard

这个指令显示一次token，或者你也可以找到~/.openclaw/openclaw.json文件，你的token将配置在这个文件中

image-20260310145809173

4. 在PC上建立SSH隧道并访问​

在同局域网内的PC电脑上，配置连接到 Jetson 的环境。

我们在电脑上打开Cmd终端（以Windows电脑为例，Win+R键唤醒快捷RUN工具，输入cmd，然后回车）

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在控制台里输入

xxxxxxxxxx ssh -L 18789 :127.0.0.1:18789 jetson@<jetson-ip-address>

注意，这里的要替换成你Jetson主板的实际IP地址

这里回车后要输入一下密码（默认为yahboom）

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出现此画面，就代表成功连接到Jetson上了

我们打开电脑PC端的浏览器，在地址栏输入IP+token的那一串地址（就是我们刚刚openclaw onboard输出的地址，https://127.0.0.1:18789/#token=xxxxxxxxxxxxx）出现这个界面，就说明部署成功啦！

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