Skip to main content

烧写SUPER官方纯净系统

烧写SUPER官方纯净系统1、文件下载2、刷机模式2.1、硬件连接2.2、软件连接3、烧录系统3.1、解压文件3.2、运行脚本3.3、烧录系统到固态硬盘4、启动系统5、组件环境

该教程支持Jetson Orin SUPER官方套件和Jetson Orin SUPER SUB套件烧写纯净系统，烧录后教程主板案例无法运行。

注意：Jetson系列主板启动系统与主板的Jetpack版本息息相关，不同的Jetpack版本有可能出现无法启动情况

教程以VMware启动Ubuntu22.04的虚拟机作为演示

1、文件下载​

官网网址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3643

注意：NVIDIA Jetson Linux 36.4.3 对应 Jetpack 6.2

下载Driver Package (BSP)和Sample Root Filesystem对应的压缩包文件：

image-20250120150532008

2、刷机模式​

2.1、硬件连接​

1、使用跳线帽短接核心板下方的FC REC和GND引脚：可以不拆核心板，图片只是为了更清晰观察

2、Jetson Orin主板需连接DC电源适配器、DP数据线、网线以及Type C数据线：Type C数据线连接电脑

image-20250120171038907

2.2、软件连接​

主板连接Ubuntu系统成功，lsusb命令会出现NVIDIA Corp. APX信息：

image-20250120154019235

3、烧录系统​

3.1、解压文件​

进入下载文件夹打开终端，然后在终端解压文件并进入指定文件夹：

xxxxxxxxxx tar xf Jetson_Linux_R36.4.3_aarch64.tbz2 sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.4.3_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/ cd Linux_for_Tegra/

image-20250120151802071

3.2、运行脚本​

xxxxxxxxxx sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

image-20250120151922577

xxxxxxxxxx sudo ./apply_binaries.sh

image-20250120152138271

3.3、烧录系统到固态硬盘​

xxxxxxxxxx sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit-super internal

说明：jetson orin nano和jetson orin nx都可以使用相同的命令烧录系统到固态硬盘

image-20250120152242874

注意：烧录过程中需要用户及时将设备连接到虚拟机，不然会导致链接超时！

image-20250120155459747

image-20250120155405246

4、启动系统​

烧录系统成功后，断开主板电源（断开DC电源适配器和Type-C数据线），然后拔掉核心板下方短接FC REC和GND的跳线帽；确认以上操作完成后，重新接上DC电源适配器、DP数据线（连接显示屏）启动系统。

image-20250120161524122

image-20250120162024278

image-20250120162037749

5、组件环境​

以上仅是完成纯净系统的烧录，若需要CUDA、TensorRT等环境，用户还需要参考【第二章 主板基础：安装Jetson组件环境】操作！