接口定义

整机接口定义

LKD3506提供了丰富的接口，具体如下图：

丝印	设备节点	备注
MIC		输入声音，录制音频文件
LINE		播放音频文件
ETH0	eth0	千兆网卡
ETH1	eth1	千兆网卡
WIFI	wlan0	2.4/5GHz
RS485	/dev/ttyS3	串口，默认波特率9600
USART	/dev/ttyS2	串口，默认波特率9600
USB1		Type-A USB2.0 host
USB2		Type-A USB2.0 host
PWR LED		电源灯
4G LED		4G灯 4G/5G 拨号
SYS LED		系统灯
STA LED		STA灯
RTC	/dev/rtc0	RTC时钟

MIC 使用

使用以下命令可以录制音频文件，支持wav、mp3等格式。

录制双声道的16位小端格式的音频，采样率为48000Hz，然后保存为001.wav文件。

# 录音：
amixer cset name='SAI1 Receive SDIx Select' 1  
# 单通道分别测试
arecord -f S16_LE -r 16000 -c 1 -d 10 001.wav  
# 双通道录音
arecord -d 10 -f cd -r 48000 -c 2 -t wav 001.wav  
  
### LINE 使用
使用第一个声卡的第一个设备播放001.wav文件。  
  
``` shell  
# 设置sdo2为通道0
amixer -c 0 cset numid=31,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit SDO2 Source Select' 0  
# 设置输入sai总线数量为1
amixer -c 0 cset numid=4,iface=MIXER,name='SAI1 Receive SDIx Select' 1  
# 设置输出sai总线数量为1
amixer -c 0 cset numid=3,iface=MIXER,name='SAI1 Transmit SDOx Select' 1  
# 配置耳机通路打开
amixer -c 0 cset numid=80,iface=MIXER,name='OUT1 Switch' 1  
# 配置spk播放通路打开
amixer -c 0 cset numid=80,iface=MIXER,name='OUT2 Switch' 1  
# 使能spk pa
amixer -c 0 cset numid=64,iface=MIXER,name='spk switch' on  
# 播放测试音频
aplay -D hw:0,0 001.wav

• -D hw:0,0 指定了播放设备，hw:0,0 是card 0 device 0，也就是第一个声卡的第一个设备。

• 001.wav 指定了音频文件，wav表示文件格式，001表示文件名。

ETH 说明

可以通过调试串口、ssh或者adb来查看IP地址，例如：

neardi@3506:~$ ifconfig -a  
enP2p33s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500  
        inet 192.168.1.65  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255  
        inet6 fe80::7df7:e74d:497e:345d  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>  
        ether 62:ea:fb:ca:95:e7  txqueuelen 1000  (Ethernet)  
        RX packets 2548  bytes 210938 (210.9 KB)  
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0  
        TX packets 338  bytes 46899 (46.8 KB)  
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0  
        device interrupt 140  base 0xd000

Wi-Fi 说明

通过如下命令查看当前Wi-Fi型号：

cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/vendor  
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/device

0x02d0:0xaae8:AP6275S.
0x024c:0xb852:RTL8852.
0x024c:0xd723:RTL8723DS.
0x024c:0xc821:RTL8821CS.
0x1ffe:0x6316:FD7352S。

先通过lsmod查看是否加载wifi驱动如果未加载驱动执行：

insmod /usr/lib/modules/6.1.118/kernel/drivers/misc/seekwaveplatform/skw_usb.ko  
insmod /usr/lib/modules/6.1.118/kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/seekwave/skw.ko  
insmod /usr/lib/modules/6.1.118/kernel/drivers/bluetooth/skwbt/skwbt.ko  
WiFi先加载驱动然后执行下面的命令  
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf  
wpa_cli -i wlan0 add_network   
//neardi_5G"改为所需连接热点名称  
wpa_cli -i wlan0 set_network 1 ssid \"neardi_5G\"  
//"neardi8888"改为热点密码  
wpa_cli -i wlan0 set_network 1 psk \"neardi8888\"  
wpa_cli -i wlan0 enable_network 1  
dhcpcd wlan0

UART 使用

串口是一种常见的通信接口，用于与外部设备进行串行通信。LKD3506提供了多个串口，分别对应不同的设备节点。在使用串口之前，需要确保串口连接正确，以及波特率和其他参数设置一致。

RS485设备文件为/dev/ttyS3。在开发板设备上运行下列命令：

# 设置流控，拉高发送，拉低接收
echo 13 > /sys/class/gpio/export  
echo out > /sys/class/gpio/gpio13/direction  
# 拉高发送
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio13/value  
# 拉低接收
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio13/value

发送字符串到主机

echo "neardi RS485 test…" > /dev/ttyS3

主机中的串口终端即可接收到字符串 “neardi RS485 test…” 开发板接收数据：

接收主机发送的字符串

cat /dev/ttyS3

RTC时钟

LKD3506使用HYM8563作为RTC时钟。

如何修改RTC时钟为'2025-11-11 12:00:00'

#关闭网络时间协议（NTP）的服务，使得RTC时钟不受网络时间的影响  
timedatectl set-ntp false  
#设置RTC时钟的时间为2025年11月11日12时00分00秒  
timedatectl set-time '2025-11-11 12:00:00'  
#将RTC时钟的时间同步到系统时钟，使得系统时钟和RTC时钟保持一致，可加在/etc/init.d/rockchip.sh中  
hwclock --hctosys

create time_setter.c

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <time.h>  
#include <unistd.h>  
  
void exec_command(const char *cmd) {  
    int ret = system(cmd);  
    if (ret != 0) {  
        fprintf(stderr, "Command failed: %s\n", cmd);  
        exit(1);  
    }  
}  
  
// Set system time  
void set_system_time(const char *time_str) {  
    char cmd[128];  
    snprintf(cmd, sizeof(cmd), "timedatectl set-time '%s'", time_str);  
    exec_command(cmd);  
}  
  
// Disable NTP  
void disable_ntp() {  
    exec_command("timedatectl set-ntp false");  
}  
  
// Synchronize hardware clock to system clock  
void sync_hwclock_to_system() {  
    exec_command("hwclock --hctosys");  
}  
  
// Print help information  
void print_usage() {  
    printf("Usage: time_setter -t <time>\n");  
    printf("  -t <time>   Set system time (format: 'YYYY-MM-DD HH:MM:SS')\n");  
    printf("  -h          Show help\n");  
}  
  
int main(int argc, char *argv[]) {  
    if (argc != 3) {  
        print_usage();  
        return 1;  
    }  
  
    const char *time_str = NULL;  
  
    int opt;  
    while ((opt = getopt(argc, argv, "t:h")) != -1) {  
        switch (opt) {  
            case 't':  
                time_str = optarg;  
                break;  
            case 'h':  
            default:  
                print_usage();  
                return 0;  
        }  
    }  
  
    if (time_str == NULL) {  
        fprintf(stderr, "Error: Time argument is required\n");  
        print_usage();  
        return 1;  
    }  
  
    // 1. Disable NTP  
    disable_ntp();  
  
    // 2. Set system time  
    set_system_time(time_str);  
  
    // 3. Synchronize hardware clock to system clock  
    sync_hwclock_to_system();  
  
    printf("Time has been set to: %s\n", time_str);  
    return 0;  
}

gcc -o time_setter time_setter.c  
./time_setter -t "2025-11-11 12:00:00"

整机接口定义​

MIC 使用​

ETH 说明​

Wi-Fi 说明​

UART 使用​

RTC时钟​