Ubuntu系统编译

电脑硬件配置

编译 Ubuntu 开发环境电脑硬件配置建议：

64-bit CPU
Ubuntu 22.04
16GB 内存
50GB 空闲空间用来编译

电脑软件配置

apt-get update   
apt-get install autoconf bash-completion bc bison build-essential btop ccache chrpath cmake curl cpio device-tree-compiler diffstat dosfstools \  
       expect fakeroot flex g++ g++-multilib gawk gcc gcc-multilib git gperf gnupg liblz4-tool libncurses-dev libncurses5-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils \  
        libssl-dev locales lunzip make mtools net-tools parted patchelf pkg-config rsync scons ssh sudo  time tree texinfo unrar unzip vim wget whiptail \  
        zip zlib1g-dev   
apt-get install -y software-properties-common && \  
    add-apt-repository -y ppa:deadsnakes/ppa && \  
    apt-get update && \  
    apt-get install -y file && \  
    apt-get install -y python2 && \  
    apt-get install -y python-is-python3 && \  
    apt-get install -y libmpc-dev && \  
    apt-get install -y libgmp-dev && \  
    apt-get install -y bsdmainutils && \

SDK获取

创建 SDK 工作目录

mkdir neardi-orin-linux5.1-release  
cd neardi-orin-linux5.1-release

初始化并同步 SDK

repo init --no-clone-bundle \  
    --repo-url=http://git.neardi.com/repo-release/tools/repo.git \  
    --repo-rev=master \  
    -u http://git.neardi.com/nvidia/linux/manifests.git \  
    -b orin \  
    -m neardi_orin_linux5.1_release.xml

然后执行以下命令同步完整的 SDK：

.repo/repo/repo sync -l

编译 SDK

步骤1：进入rootfs目录

cd rootfs

第 2 步：提取根文件系统（仅运行一次）

sudo tar -xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R36.3.0_aarch64.tbz2 -C ../Linux_for_Tegra/rootfs/ && sync

步骤 3：进入 Linux_for_Tegra 目录

cd ../Linux_for_Tegra

步骤 4：应用 NVIDIA 二进制 blob（仅运行一次）

sudo ./apply_binaries.sh && sync

步骤 5：创建默认用户（用于初始启动）

sudo ./tools/l4t_create_default_user.sh -u neardi -p neardi

在此步骤中，将出现一个交互式提示。出现提示时，**选择“应用”并按“Enter”**确认.

步骤 6：进入源构建目录

cd ../source/build/

步骤 7：开始构建过程

./build.sh

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