接口定义

整机接口定义

LPD-Orin-Nano提供了丰富的接口，具体如下图：

丝印	设备节点	备注
MIC		输入声音，录制音频文件
LINE		播放音频文件
HDMI1		HDMI输出，最高支持4K@60fps
ETH0	eth1	千兆网卡
ETH1	eth0	千兆网卡
WIFI	wlan0	2.4/5GHz
RS485-1	/dev/ttysWK0(458)	串口，默认波特率9600
RS485-2	/dev/ttysWK1(460)	串口，默认波特率9600
RS485-3	/dev/ttysWK2(306)	串口，默认波特率9600
RS485-4	/dev/ttysWK3(307)	串口，默认波特率9600
PWR LED		电源灯
SYS LED		系统灯

LINE 使用

i2ctransfer -f -y 0 w2@0x11 0x04 0x30  
amixer -c APE cset name="I2S2 Mux" ADMAIF2  
aplay -D hw:APE,1  xxx.wav

MIC 使用

sudo i2ctransfer -f -y 0 w2@0x11 0x03 0x00  
amixer -c APE cset name="ADMAIF2 Mux" I2S2  
arecord -D hw:APE,1 -r 48000 -c 2 -f S16 -d 10 output.wav

ETH 说明

可以通过调试串口、ssh查看IP地址，例如：

neardi@3576:~$ ip -a  
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500  
        inet 192.168.1.65  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255  
        inet6 fe80::7df7:e74d:497e:345d  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>  
        ether 62:ea:fb:ca:95:e7  txqueuelen 1000  (Ethernet)  
        RX packets 2548  bytes 210938 (210.9 KB)  
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0  
        TX packets 338  bytes 46899 (46.8 KB)  
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0  
        device interrupt 140  base 0xd000

Wi-Fi 说明

通过如下命令查看当前Wi-Fi型号：

cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/vendor  
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/device

0x02d0:0xaae8:AP6275S.
0x024c:0xb852:RTL8852.
0x024c:0xd723:RTL8723DS.
0x024c:0xc821:RTL8821CS.
0x1ffe:0x6316:FD7352S。

UART 使用

串口是一种常见的通信接口，用于与外部设备进行串行通信。LPA3403V100提供了多个串口，分别对应不同的设备节点。在使用串口之前，需要确保串口连接正确，以及波特率和其他参数设置一致。

RS485设备文件为/dev/ttysWK0。在开发板设备上运行下列命令：

# 设置流控，拉高发送，拉低接收
echo 458 > /sys/class/gpio/export  
echo out > /sys/class/gpio/PR.02/direction  
# 拉高发送
echo 1 > /sys/class/gpio/PR.02/value  
# 拉低接收
echo 0 > /sys/class/gpio/PR.02/value

发送字符串到主机

echo "neardi RS485 test..." > /dev/ttysWK0

主机中的串口终端即可接收到字符串 “neardi RS485 test…” 开发板接收数据：

接收主机发送的字符串

cat /dev/ttysWK0

485-2/3/4 使用方法如上.

整机接口定义​

LINE 使用​

MIC 使用​

ETH 说明​

Wi-Fi 说明​

UART 使用​