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接口定义

整机接口定义​

LKD3516DV500提供了丰富的接口，具体如下图：

丝印设备节点备注
Left/Right Channel左右声道，录制音频文件
Audio Out播放音频文件
MIPI-DSI最高支持4K@60fps
RS485/dev/ttyAMA1串口，默认波特率9600
UART0/dev/ttyAMA0串口，默认波特率115200
ETH0eth0千兆网卡
WIFIwlan02.4/5GHz
USBType-A USB3.0 host
PWR LED电源灯
SYS LEDwork1系统灯
RTC/dev/rtc0RTC时钟
Touch Panel外接触摸屏
SD card/dev/mmcblk1p1SD卡
fan风扇

MIC LINE 使用​

进入audio文件夹执行make生成的可执行文件放到设备上,根据提示执行就可以使用MIC和LINE接口,须同时插入耳机和MIC。
将ko/lib目录下对应的依赖库复制到/lib64下

执行以下命令，即录即播

./sample_audio 0

执行以下命令，收音生成文件

./sample_audio 1

执行以下命令，播放录制的文件

./sample_audio 2

MIPI摄像头说明​

hi3516dv500 支持一个os04a10

进入vio文件夹执行make生成的可执行文件放到设备中

打开一路摄像头：
./sample_vio 0

打开两路摄像头：
./sample_vio 8

MIPI LCD 使用​

执行以下命令：

./sample_vo 3

ETH 说明​

可以通过调试串口、ssh查看IP地址，需要手动设定ip：

ifconfig eth0 192.168.1.166

Wi-Fi 说明​

通过如下命令查看当前Wi-Fi型号：

cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/vendor  
cat /sys/bus/sdio/devices/mmc2\:0001\:1/device
  • 0x02d0:0xaae8:AP6275S.
  • 0x024c:0xb852:RTL8852.
  • 0x024c:0xd723:RTL8723DS.
  • 0x024c:0xc821:RTL8821CS.
  • 0x1ffe:0x6316:FD7352S。

将wifi目录下的firmware文件复制到/usr/firmware目录下(创建该目录)

cd /lib/firmware  
mv EA6316_SEEKWAVE_R00006.bin EA6652AS_SEEKWAVE_R00006.bin

安装驱动：

insmod skw_sdio_v20.ko  
wait 3s  
insmod skw6316.ko

查看连接过程：

./dhclient  -i wlan0 -v  //查看连接过程  
./wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B 1  
./dhclient wlan0

如自动无法获取ip，手动设定：

ip addr add 192.168.31.137/24 dev wlan0  
ip link set wlan0 up  
ip route add default via 192.168.31.1  
echo "nameserver 8.8.8.8" > /etc/resolv.conf  
ping -I wlan0 qq.com

配置参考：

vi etc/wpa_supplicant.conf  
  
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant  
ap_scan=1  
update_config=1  
network={  
        ssid="neardi"  
        psk="neardi8888"  
        key_mgmt=WPA-PSK  
}

usb模式切换​

执行以下命令，切换USB模式：

echo host > /proc/10320000.usb30drd/mode //识别u盘  
echo device > /proc/10320000.usb30drd/mode

执行以下命令，获取U盘设备节点，如：/dev/sda1

fdisk -l

挂载与卸载

mount /dev/sda1 /mnt  
umount /mnt

RS485 使用​

串口是一种常见的通信接口，用于与外部设备进行串行通信。LKD3516DV500提供一个RS485串口。在使用串口之前，需要确保串口连接正确，以及波特率和其他参数设置一致。

RS485设备文件为/dev/ttyAMA1。在开发板设备上运行下列命令：

microcom -t 5000 -s 9600 /dev/ttyAMA1

方向控制：

cd /sys/class/gpio/  
echo 46 > export  倒出GPIO序号  
cd gpio46  
echo out > direction

收发控制：

echo 1 > value 发  
echo 0 > value 收

LED灯和风扇​

LED对应GPIO：GPIO10_7 -> 87  
FAN对应GPIO：GPIO11_5 -> 93

npu 测试​

执行以下命令：

./sample_svp_npu_main 8 1