UART
iHC-3568JGW 多个串口可供使用,包括 2 个 RS485,2个 RS232 和 1个 UART。
各串口对应的设备文件如下:
RS232_1: /dev/ttyS0
RS232_2: /dev/ttyS3
RS485_1: /dev/ttyS4
RS485_2: /dev/ttyS5
UART : /dev/ttyS9
iHC-3568JGW的RS485收发信息受到GPIO的控制,关系如下
| RS485 | GPIO | 内核中gpio编号 | 控制关系 |
|---|---|---|---|
| RS485_1 | GPIO3_C1 | 113 | 拉低接收信息,拉高发送信息 |
| RS485_2 | GPIO2_D6 | 94 | 拉低接收信息,拉高发送信息 |
其他串口正常使用
以 RS485_1 为例:
- 连接
将 RS485_1 的 A、B 引脚分别和主机串口适配器(USB 转 485 转串口模块)的 A、B 引脚相连。
-
开发板发送, 主机接收
将gpio控制节点打开
echo 113 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio113/direction
查看串口信息
busybox stty -F /dev/ttyS4 -a
将串口波特率设置成9600,8位数据模式
busybox stty -F /dev/ttyS4 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8
拉高控制引脚
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio113/value
主机终端先执行:
/dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点,根据实际修改
cat /dev/ttyUSB0
发送数据,开发板调试串口终端执行:
echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS4
-
主机发送,开发板接收
开发板调试串口终端先执行:
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio113/value busybox stty -echo -F /dev/ttyS4 # 关闭回显 cat /dev/ttyS4
主机终端执行:
/dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点,根据实际修改
echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyUSB0