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1. 编译主核心模组固件

1.1. 获取 SDK​

根据主核心模组，联系销售 (lixu@ai-paipai.com) 获取 RK3588 Kernel6.1 SDK 或者 RK3576 Kernel6.1 SDK 下载链接, 并且阅读下载链接的 readme 文档。

注意：

1. SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到板子上
2. 编译环境请使用 Ubuntu20.04（真机或 docker 容器），如果使用其他版本可能导致编译出错
3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK
4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户，不允许也不需要使用 root 权限（除非需要 apt 安装软件）

  • RK3588 SDK

    • 至少更新到 rk3588/linux6.1_release_v1.3.0e

  • RK3576 SDK

    • 至少更新到 rk3576/linux_release_v1.3.0a

1.2. 编译 Debian 固件​

先获取 SDK。

1.2.1. rootfs​

1.2.1.1. RK3588​

# 解压
7z x debian12_xxxx_rootfs_xxxx.7z

# 将解压后的 rootfs 镜像移动到 sdk 并创建一个符号链接
mkdir ./SDK/prebuilt_rootfs/
mv debian12_xxxx_rootfs_xxxx.img ./SDK/prebuilt_rootfs/
cd ./SDK/prebuilt_rootfs/
ln -sf debian12_xxxx_rtoofs_xxxx.img rk3588_debian_rootfs.img
cd ..

1.2.1.2. RK3576​

# 解压
7z x debian12_xxxx_rootfs_xxxx.7z

# 将解压后的 rootfs 镜像移动到 sdk 并创建一个符号链接
mkdir ./SDK/prebuilt_rootfs/
mv debian12_xxxx_rootfs_xxxx.img ./SDK/prebuilt_rootfs/
cd ./SDK/prebuilt_rootfs/
ln -sf debian12_xxxx_rtoofs_xxxx.img rk3576_debian_rootfs.img
cd ..

1.2.2. 配置​

1.2.2.1. RK3588​

1.2.2.1.1. Core-3588JD4​
./build.sh firefly_rk3588_aio-gs1n2-3588jd4-rk182x_debian_defconfig
1.2.2.1.2. Core-3588SJD4 AI​
./build.sh firefly_rk3588_aio-gs1n2-3588sjd4-ai-rk182x_debian_defconfig

1.2.2.2. RK3576​

1.2.2.2.1. Core-3576JD4​
./build.sh firefly_rk3576_aio-gs1n2-3576jd4-rk182x_debian_defconfig

1.2.3. 编译​

./build.sh all

生成的固件在 output/update/ 目录下，比如 AIO-GS1N2-3588JD4-RK182X_Debian.XXX.img

1.3. 编译 Ubuntu 固件​

先获取 SDK。

1.3.1. rootfs​

1.3.1.1. RK3588​

# 解压
7z x Ubuntu22.04-xxxx.7z

mkdir ./SDK/prebuilt_rootfs/
mv Ubuntu22.04-xxxx.img ./SDK/prebuilt_rootfs/
cd ./SDK/prebuilt_rootfs/
ln -sf Ubuntu22.04-xxxx.img rk3588_ubuntu_rootfs.img
cd ..

1.3.1.2. RK3576​

# 解压
7z x Ubuntu22.04-xxxx.7z

mkdir ./SDK/prebuilt_rootfs/
mv Ubuntu22.04-xxxx.img ./SDK/prebuilt_rootfs/
cd ./SDK/prebuilt_rootfs/
ln -sf Ubuntu22.04-xxxx.img rk3576_ubuntu_rootfs.img
cd ..

1.3.2. 配置​

1.3.2.1. RK3588​

1.3.2.1.1. Core-3588JD4​
./build.sh firefly_rk3588_aio-gs1n2-3588jd4-rk182x_ubuntu_defconfig
1.3.2.1.2. Core-3588SJD4 AI​
./build.sh firefly_rk3588_aio-gs1n2-3588sjd4-ai-rk182x_ubuntu_defconfig

1.3.2.2. RK3576​

1.3.2.2.1. Core-3576JD4​
./build.sh firefly_rk3576_aio-gs1n2-3576jd4-rk182x_ubuntu_defconfig

1.3.3. 编译​

./build.sh all

生成的固件在 output/update/ 目录下，比如 AIO-GS1N2-3588JD4-RK182X_Ubuntu.XXX.img

1.4. 导出主核心模组的 rootfs​

参考 导出设备系统

2. 编译 RK1820/RK1828 安装包

2.1. 获取 SDK​

请联系销售 (lixu@ai-paipai.com) 获取 RK182X SDK 下载链接。

注意：

1. SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到板子上
2. 编译环境请使用 Ubuntu20.04（真机或 docker 容器），如果使用其他版本可能导致编译出错
3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK
4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户，不允许也不需要使用 root 权限（除非需要 apt 安装软件）

比如，SDK 压缩包是 rk182x\_linux\_release\_20260611\_v1.0.4a.tgz。

mkdir rk182x_sdk
cd rk182x_sdk
tar xf rk182x_linux_release_20260611_v1.0.4a.tgz
.repo/repo/repo sync -l

2.2. 配置​

通过 ./build.sh config 配置。

Select board type:
1) RK182X EVB1
2) RK182X SODIMM
3) RK182X SODIMM USB
4) RK182X M2
5) Cancel
#?

选择 2

2.3. 编译​

./build.sh

生成的软件安装包在 output/firmware/rknn3_rk182x_sodimm_installer_arm64.tgz

2.4. 安装​

手动安装 RK1820/RK1828 软件包，按如下步骤操作：

  • 拷贝 rknn3_rk182x_sodimm_installer_arm64.tgz 到 RK3588 或者 RK3576 端

  • 解压 tar xzf rknn3_rk182x_sodimm_installer_arm64.tgz

  • 安装 ./install.sh

    • 安装重启后， RK3588 或者 RK3576 端系统会在启动后， ⾃动下载 RK182X 的固件，并启动后台服务程序。

2.5. 其他​

2.5.1. 版本 V1.0.0​

sudo rknn-smi -v
rknn-smi version : 1.1.0
PCIe driver version : 3.3.0
RC chips connect version : 3.2.0
EP chips connect version : 3.2.0
PCIe Device 0 firmware version: 1.0.0
rknn3 API version : 1.0.0