10. UART 使用
10.1. 简介
ROC-RK3568-PC支持UART、RS232、RS485接口，分别为双扩展接口上的UART9、集成在RJ45接口的两路RS232和一路RS485，其串口接口图如下:
注意 :在此章节wiki说明中，会将两路RS232分别定义为RS232_1、RS232_2，以此定义来说明讲解UART的使用
10.2. PIN脚定义
10.2.1. UART9
UART9的TX、RX引脚存在复用的情况，实际UART9 TX和UART9 RX 分别对应着开发板上的丝印I2S3 SDI、I2S3 SDO，公版固件默认UART9是打开的，使用做其他功能需先关闭UART9，以下是复用详情：
| func0 | func1 | func2 | func3 | func4 | func5 |
|---|---|---|---|---|---|
| GPIO4_C5 | PWM12_M1 | SPI3_MISO_M1 | SATA1_ACT_LED | UART9_TX_M1 | I2S3_SDO_M1 |
| GPIO4_C6 | PWM13_M1 | SPI3_CS0_M1 | SATA0_ACT_LED | UART9_RX_M1 | I2S3_SDI_M1 |
10.2.2. RS232和RS485
RS232_1、RS232_2和RS485分别从主控的UART2、UART3、UART4转换而来，其中由于UART2默认作为DEBUG串口，RS232_1无法直接使用，需要将UART2配置为普通串口后才可使用。相关的硬件连接及定义可以参考ROC-RK3568-PC原理图，以下是RJ45接口的部分PIN脚定义：
| RJ45引脚 | 定义 | RJ45引脚 | 定义 |
|---|---|---|---|
| 1 | RS232_2 TX | 5 | GND |
| 2 | RS232_2 RX | 6 | RS232_1 RX |
| 3 | RS232_1 TX | 7 | RS485_A |
| 4 | GND | 8 | RS485_B |
10.3. DTS配置
由于UART2默认为DEBUG口，其转换出来的RS232_1不能直接使用，只需在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi配置:
-
RS232_2
- 对应节点
/dev/ttyS3
&uart3 { status = "okay"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>; };
- 对应节点
-
RS485
- 对应节点
/dev/ttyS4
&uart4 { status = "okay"; pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>; };
- 对应节点
-
UART9
- 对应节点
/dev/ttyS9
&uart9 { status = "okay"; pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>; };
- 对应节点
10.4. 调试方法
用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下 ：
(1) 连接硬件
将开发板RS485所在RJ45 第5(GND)、7(A)、8(B)脚分别与主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的 GND、A、B 引脚相连。
(2) 打开主机的串口终端
在终端输入安装kermit命令sudo apt install ckermit，安装完成后打开kermit，设置波特率并连接：
$ sudo kermit
C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0
C-Kermit> set speed 9600
C-Kermit> set flow-control none
C-Kermit> connect
/dev/ttyUSB0为 主机USB 转串口适配器的设备文件
(3) 开发板发送数据
开发板的RS485 设备文件为 /dev/ttyS4。在开发板设备上运行下列命令：
echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS4
主机中的串口终端即可接收到字符串 “firefly RS485 test…”
(4) 开发板接收数据
首先在开发板设备上运行下列命令：
cat /dev/ttyS4
然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”，设备端即可见到相同的字符串。
(5) 主机退出kermit串口连接
ctrl+\后按c，退回终端可输入exit
C-Kermit>exit
OK to exit? ok
10.5. 如何将UART2配置为普通串口
公版固件中，UART2默认为DEBUG串口，下面以Android平台为例，将UART2修改为普通串口。
10.5.1. kernel的修改
-
去掉
kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig中CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE的配置diff --git a/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig b/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig index 57ed787..8d6bc18 100644 --- a/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig +++ b/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig @@ -500,7 +500,7 @@ CONFIG_INPUT_RK805_PWRKEY=y
CONFIG_LEGACY_PTYS is not set
CONFIG_SERIAL_8250=y
CONFIG_SERIAL_8250_DEPRECATED_OPTIONS is not set
-CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y +#CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y
CONFIG_SERIAL_8250_PCI is not set
CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS=10 CONFIG_SERIAL_8250_RUNTIME_UARTS=10
-
关闭
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi中的fiq-debugger节点diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi index 55a1716..0e297e6 100644 --- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi +++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi @@ -26,7 +26,7 @@ interrupts = <GIC_SPI 252 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
-
status = "okay";
-
status = "disabled";};debug: debug@fd904000 {
-
-
打开UART2
diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi index f4af38a..fb9a3ff 100644 --- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi +++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi @@ -137,6 +137,10 @@ status = "okay"; };
+&uart2 {
-
status = "okay";
+}; +
-
重新编译kernel并烧录后生效，生效后即会生成/dev/ttyS2节点。