HDMI接口

MIPI-DSI 51Pin连接器

接口介绍

开发者套件有一个MIPI-DSI接口。

MIPI-DSI接口定义如表1所示。

表1 MIPI-DSI接口定义

管脚号	名称	用途/描述
1	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
2	NC
3	NC
4	NC
5	NC
6	NC
7	NC
8	GND	GND
9	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
10	NC
11	GND	GND
12	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
13	NC
14	GND	GND
15	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
16	NC
17	GND	GND
18	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
19	NC
20	GND	GND
21	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
22	MIPI_DSI_D1_N	MIPI_DSI_D1接口N端
23	GND	GND
24	MIPI_DSI_D1_P	MIPI_DSI_D1接口P端
25	MIPI_DSI_CLK_N	MIPI_DSI_CLK接口N端
26	GND	GND
27	MIPI_DSI_CLK_P	MIPI_DSI_CLK接口P端
28	MIPI_DSI_D2_N	MIPI_DSI_D2接口N端
29	GND	GND
30	MIPI_DSI_D2_P	MIPI_DSI_D2接口P端
31	MIPI_DSI_D3_N	MIPI_DSI_D3接口N端
32	GND	GND
33	MIPI_DSI_D3_P	MIPI_DSI_D3接口P端
34	MIPI_DSI_D0_N	MIPI_DSI_D0接口N端
35	GND	GND
36	MIPI_DSI_D0_P	MIPI_DSI_D0接口P端
37	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
38	GND	GND
39	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
40	NC
41	GND	GND
42	MIPI_DSI_SCL	I2C接口时钟信号
43	MIPI_DSI_SDA	I2C接口数据信号
44	GND	GND
45	3V3	3.3V电源，引脚P45、P50、P51合计最大电流500mA
46	DSI_I2C_INT	MIPI_DSI接口中断信号
47	MIPI_DSI_GPIO	预留GPIO信号
48	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
49	NC
50	3V3	3.3V电源，引脚P45、P50、P51合计最大电流500mA
51	3V3

连接示例

1. MIPI DSI接口外接显示器时，将线缆从外侧向板内水平插入如图1所示。

   • 若卡扣已呈垂直状态，无须操作卡扣，直接将线缆从外侧向板内水平插入。

   • 若拆卸风扇后发现FPC连接器的卡扣为闭合状态，请用手在卡扣中央位置施力，如图2中的第1个图所示。轻缓将FPC连接器的卡扣拨至垂直状态，将线缆从外侧向板内水平插入，如图3所示。

     note

     须知

     • 禁止在卡扣一侧施力进行操作，如图2中的第2个图所示。
     • 仅支持开发者套件专用线缆，线缆编号03012JPW。

     图1 将线缆插入MIPI DSI接口

     

     图2 FPC连接器的打开卡扣图

     

     图3 卡扣呈垂直状态图

     

2. 闭合FPC连接器的卡扣，如图4 FPC连接器的卡扣闭合图，锁紧线缆，如图5所示。

   note

   须知

   • 该FPC连接器的使用寿命约10次，线缆接入固定后，建议不再插拔，以免损坏连接器。
   • 请不要将FPC的锁盖向前推，否则可能造成伤害或制动器的分离。
   1. 将手放在卡扣中央位置，沿下图所示方向，使用轻缓的力将FPC连接器的卡扣旋转推至呈大约45°，此过程中禁止垂直下压；
   2. 在卡扣推至呈大约45°后，使用下压的力轻缓往下按压至卡扣呈水平状态，锁紧线缆。

   图4 FPC连接器的闭合卡扣图

   

   图5 MIPI DSI外接线缆

   

3. MIPI DSI外接显示器，如图6所示。

   图6 MIPI DSI外接显示器

   

调用示例

如果开发者需要实现DSI输出YUV图片的功能，可参考raspberry_sample。

MIPI-CSI 51Pin连接器

接口介绍

开发者套件有两个音视频接口MIPI-CSI，该接口在Atlas 200I A2 模组上，可拆卸风扇罩后连接。

MIPI-CSI接口定义如表1所示。

表1 MIPI-CSI接口定义

管脚号	名称	用途/描述
1	5V	5V电源，引脚P1、P2合计最大电流500mA
2	5V
3	3V3	3.3V电源，引脚P3、P4、P50、P51合计最大电流500mA
4	3V3
5	1V8	1.8V电源，引脚P5、P6合计最大电流500mA
6	1V8
7	SENSOR_RST	摄像头复位信号
8	GND	GND
9	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
10	PWM0	PWM0信号，预留功能，可用于调节Sensor光圈
11	GND	GND
12	PWM1	PWM1信号，预留功能，可用于调节Sensor光圈
13	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
14	GND	GND
15	SENSOR_MCLK0	摄像头0工作时钟信号
16	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
17	GND	GND
18	SENSOR_MCLK1	摄像头1工作时钟信号
19	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
20	GND	GND
21	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
22	MIPI_CSI_D0_N	MIPI_CSI_D0接口N端
23	GND	GND
24	MIPI_CSI_D0_P	MIPI_CSI_D0接口P端
25	MIPI_CSI_D2_N	MIPI_CSI_D2接口N端
26	GND	GND
27	MIPI_CSI_D2_P	MIPI_CSI_D2接口P端
28	MIPI_CSI_D1_N	MIPI_CSI_D1接口N端
29	GND	GND
30	MIPI_CSI_D1_P	MIPI_CSI_D1接口P端
31	MIPI_CSI_D3_N	MIPI_CSI_D3接口N端
32	GND	GND
33	MIPI_CSI_D3_P	MIPI_CSI_D3接口P端
34	MIPI_CSI0_CLK0_N	MIPI_CSI0_CLK0接口N端
35	GND	GND
36	MIPI_CSI0_CLK0_P	MIPI_CSI0_CLK0接口P端
37	MIPI_CSI0_CLK1_N	MIPI_CSI0_CLK1接口N端
38	GND	GND
39	MIPI_CSI0_CLK1_P	MIPI_CSI0_CLK1接口P端
40	GPIO1	预留GPIO信号
41	GND	GND
42	CAM0_GPIO	预留GPIO信号
43	GPIO2
44	I2C_SCL0	I2C接口0时钟信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）
45	I2C_SDA0	I2C接口0数据信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）
46	I2C_SCL1	I2C接口1时钟信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）
47	I2C_SDA1	I2C接口1数据信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）
48	SENSOR_HS	行参考信号，预留功能，用于从模式Sensor为输入信号，用于主模式Sensor为输出信号，主模式下可选
49	SENSOR_VS	场同步信号，预留功能，用于从模式Sensor为输入信号，用于主模式Sensor为输出信号，主模式下可选
50	3V3	3.3V电源，引脚P3、P4、P50、P51合计最大电流500mA
51	3V3

接口示例

开发者套件提供了MIPI-CSI排线，支持选配。如果要连接摄像头，需要在购买开发者套件时同时购买MIPI-CSI排线。

图1 排线图示例

MIPI-CSI接口外接线缆时需要拆装开发者套件风扇罩，具体操作如下。

1. 将开发者套件风扇罩两侧的M2.5×8盘头螺钉拧开并取下。

   图2 拆卸风扇螺钉

   

2. 手持风扇罩的两侧，取下风扇罩与风扇，露出MIPI-CSI接口，如图3所示。

   图3 取下风扇罩

   

3. 将线缆从外侧向板内水平插入。

   • 若卡扣已呈垂直状态，无须操作卡扣，直接将线缆从外侧向板内水平插入。

   • 若拆卸风扇后发现FPC连接器的卡扣为闭合状态，请用手在卡扣中央位置施力，如图4中的第1个图所示。轻缓将FPC连接器的卡扣拨至垂直状态，将线缆从外侧向板内水平插入，如图5所示。

     note

     须知

     禁止在卡扣一侧施力进行操作，如图4中的第2个图所示。

     图4 FPC连接器的卡扣打开图

     

     图5 卡扣呈垂直状态图

     

4. 闭合FPC连接器的卡扣，如图6所示，锁紧线缆，如图7所示。

   note

   须知

   • 该FPC连接器的使用寿命约10次，线缆接入固定后，建议不再插拔，以免损坏连接器。
   • 请不要将FPC的锁盖向前推，否则可能造成伤害或制动器的分离。
   1. 将手放在卡扣中央位置，沿下图所示方向，使用轻缓的力将FPC连接器的卡扣旋转推至呈大约45°，此过程中禁止垂直下压；
   2. 在卡扣推至呈大约45°后，使用下压的力轻缓往下按压至卡扣呈水平状态，锁紧线缆。

   图6 FPC连接器的卡扣闭合图

   

   图7 MIPI-CSI接口外接线缆

   

5. 将风扇罩装回。

   :::note 说明

   • 风扇拆卸与安装操作内容一致，只是顺序相反。
   • 安装风扇罩时注意不要压到线缆。 :::

6. MIPI-CSI接口外接摄像头，如图8所示。

   图8 MIPI-CSI接口外接摄像头

   

调用示例

如果开发者需要通过外接摄像头实现CSI输出视频的功能，可参考camera_sample。

HDMI接口

接口介绍

开发者套件对外提供两个HDMI2.0接口，最大支持连接4K@60Hz分辨率设备。

接口示例

图1 HDMI接口

:::note 说明 图示HDMI接口，从左到右分别为HDMI接口0与HDMI接口1。HDMI0用于图形桌面系统连接显示器。当图形桌面系统关闭时，HDMI0和HDMI1可以用于NVR二次开发场景输出图片，当前只支持输出图片，后续软件版本升级后将支持输出视频。 :::

调用示例

如果开发者需要实现HDMI输出YUV图片的功能，可参考hdmi_gitee。

拆装Atlas 200I A2 加速模块

1. 将开发者套件风扇罩两侧的M2.5×8盘头螺钉拧开并取下。

   图1 拆卸风扇螺钉

   

2. 手持风扇罩的两侧，取下风扇罩，如图2所示，再取下风扇。

   图2 取下风扇罩

   

3. 将散热器上的4颗M3×16盘头螺钉，如图3箭头所指，拧开并取下。

   图3 散热器螺钉

   

4. 将Atlas 200I A2 模组与散热器取下，取下时注意Atlas 200I A2 模组与底板呈30度左右轻轻取下。

   图4 取下Atlas 200I A2 模组与散热器

   

5. 安装新的Atlas 200I A2 模组与散热器到开发者套件的底板上，安装步骤与拆卸步骤相反，详细请参见4-1。

npu-smi工具

• npu-smi是昇腾AI处理器的系统管理工具，可以用于收集设备信息，查看设备健康状态，对设备进行配置以及执行固件升级、清除设备信息等功能。
• 驱动安装后会默认安装npu-smi工具。
• 安装完成后，npu-smi放置在“/usr/local/sbin/”路径下。
• 详细npu-smi命令介绍请参考《Atlas A2 智能边缘硬件 23.0.RC3 npu-smi 命令参考》。

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