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接入M.2 Key M硬盘

接入M.2 Key M硬盘

接口介绍

  • M.2 Key M连接器支持用户配置NVMe SSD。
  • 默认选择NVMe模式,支持2280规格形态。

接口示例

  1. M.2 Key M接口安装硬盘时,先将硬盘倾斜30度左右,再将硬盘插入M.2 Key M接口,如图1所示。

    图1 插入硬盘

  2. 最后使用M3.0十字螺丝刀拧紧1个M3x4的螺钉,使硬盘与开发者套件的底板平行,如图2红框标注所示。

    图2 M.2 Key M接口外接硬盘

接口调用命令

  1. 使用root用户登录开发者套件。

  2. 执行以下命令,查看硬盘是否插入开发者套件并被正确识别。

    fdisk -l

    Disk /dev/nvme0n1: 465.76 GiB, 500107862016 bytes, 976773168 sectors
    Disk model: xxx SSD 980 500GB
    Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
    Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
    I/O size (minimum/optimal): 16384 bytes / 131072 bytes
    Disklabel type: dos
    Disk identifier: 0xf5a897e4
    Device Boot Start End Sectors Size Id Type
    /dev/nvme0n1p1 2048 976773167 976771120 465.8G 83 Linux

    表1 打印信息说明

    字段描述
    /dev/nvme0n1NVMe硬盘挂载位置及内存信息
    Disk model磁盘型号
    Units柱面单元大小
    Sector size (logical/physical)扇区大小(逻辑/物理)
    I/O size (minimum/optimal)IO大小(最小/最佳)
    Disklabel type磁盘标签类型
    Disk identifier磁盘标识符
    Device分区名称
    Boot是否允许标准DOS PC主引导记录引导该分区(该标记对Linux的GRUB引导装载程序没有意义)
    Start起始柱面
    End结束柱面
    Sectors扇区个数
    Size分区大小
    ID分区的预期用途
    - 82:交互分区
    - 83:数据分区
    Type分区类型

父主题: 对接存储

40Pin连接器定义

表1 40Pin连接器定义

管脚号名称电平管脚名称电平
13.3V3.3V25.0V5V
3I2C7_SDA3.3V45.0V5V
5I2C7_SCL3.3V6GND-
7GPCLK03.3V8UART0_TX3.3V
9GND-10UART0_RX3.3V
11GPIO173.3V12PCM CLK3.3V
13GPIO273.3V14GND-
15GPIO223.3V16GPIO233.3V
173.3V3.3V18GPIO243.3V
19SPI0_MOSI3.3V20GND-
21SPI0_MISO3.3V22GPIO253.3V
23SPI0_SCLK3.3V24SPI0_CS03.3V
25GND-26GPIO73.3V
27I2C6_SDA3.3V28I2C6_SCL3.3V
29GPCLK13.3V30GND-
31GPIO63.3V32PWM03.3V
33GPIO133.3V34GND-
35PCM FS3.3V36GPIO163.3V
37GPIO263.3V38PCM DIN3.3V
39GND-40PCM DOUT3.3V

:::note 说明

  • NC插针在板内无连接。
  • 1.8V输出电流最大为500mA,3.3V输出电流最大为500mA,5V输出电流最大为1A。 :::

UART

UART0是8脚和10脚,用于Ascend AI处理器的默认调试串口(console),波特率115200。

UART2是26脚和31脚,可以用于扩展及与其他模块通信。

图1 调试串口示意图

SPI

SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器,只支持master模式。

I2C

I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口,40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口,可以用来外接传感器,与其他模块通信等,速率最高支持400KHz。

GPIO

GPIO0、GPIO1、GPIO2管脚作为输出管脚,必须外置上拉电阻增加驱动能力,建议上拉电阻的值为1K~10K。

开发者套件有9个独立的GPIO管脚可以使用。

父主题: 使用40Pin接口

40Pin接口介绍

开发者套件提供了40Pin低速GPIO接口,包括UART、SPI、I2C等接口,40Pin接口的管脚名称、电平、功能描述、复用关系如表1所示。

表1 40Pin扩展接口定义

管脚号名称电平默认功能描述GPIO位号复用信号1复用信号2复用信号3复用信号4复用信号5复用信号6复用信号7
13V3 POWER3.3V3V3电源--------
25V POWER5V5V电源--------
3I2C7_SDA3.3VI2C7数据信号,内部上拉4.7KGPIO2SDA7SPI6_SDOGPIO2_12UCTS2---
45V POWER5V5V电源--------
5I2C7_SCL3.3VI2C7时钟信号,内部上拉4.7KGPIO3SCL7SPI6_SCLKGPIO2_11URTS2---
6GND-GND--------
7GPCLK03.3V通用时钟输出0GPIO4I2S0_MCLKGPCLK0GPIO7_02UTXD7SPI7_CSN--
8UART0_TX3.3VUART数据发送GPIO14UTXD0DDR_UTXDSDA6GPIO0_14SPI5_SDO--
9GND-GND--------
10UART0_RX3.3VUART数据接收GPIO15URXD0DDR_UTXDSCL6GPIO0_15SPI5_SCLK--
11GPIO173.3V通用GPIO管脚17GPIO17URXD2CAN_RX3GPIO2_18----
12PCM CLK3.3VPCM CLK数据时钟信号GPIO18I2S0_BCLK_TXSPI8_CSNGPIO7_03----
13GPIO273.3V通用GPIO管脚27GPIO27PWR_SEQ4INT_TPM_NGPIO1_06TRAP_RSV11---
14GND-GND--------
15GPIO223.3V通用GPIO管脚22GPIO22UTXD1GPIO2_15-----
16GPIO233.3V通用GPIO管脚23GPIO23URXD1GPIO2_16-----
173.3V POWER3.3V3V3电源--------
18GPIO243.3V通用GPIO管脚24GPIO24PWM1_DETGPIO0_25TRAP_RSV13----
19SPI0_MOSI3.3VSPI0主机输出,从机输入GPIO10SPI2_SDOSPI5_SDOGPIO0_22MDC_DC_MD1---
20GND-GND--------
21SPI0_MISO3.3VSPI0主机输入,从机输出GPIO9SPI2_SDISPI5_SDISCL10GPIO0_23---
22GPIO253.3V通用GPIO管脚25GPIO25PERST2_NGPIO0_02TRAP_RSV1----
23SPI0_SCLK3.3VSPI0时钟信号GPIO11SPI2_SCLKSPI5_SCLKGPIO0_20MDC_DC_MD0---
24SPI0_CS03.3VSPI0片选信号GPIO8SPI2_CSNSPI5_CSNSDA10GPIO0_21---
25GND-GND--------
26GPIO73.3V通用GPIO管脚07GPIO7URTX2CAN_RX2GPIO2_19----
27I2C6_SDA3.3VI2C6数据信号,内部上拉4.7K--------
28I2C6_SCL3.3VI2C6时钟信号,内部上拉4.7K--------
29GPCLK13.3V通用时钟输出1GPIO5I2S1_MCLKI2S_MCLK_DBGGPCLK1GPIO7_07URXD7SPI7_SDI-
30GND-GND--------
31GPIO63.3V通用GPIO管脚06GPIO6UCTS2CAN_TX2GPIO2_20----
32PWM03.3VPWM0信号,预留功能,可用于调节Sensor光圈GPIO12PWM3DDR_URXDGPIO1_01----
33GPIO133.3V通用GPIO管脚13GPIO13GPIO4_00USB0_OVRCYRPRB_B[47]----
34GND-GND--------
35PCM FS3.3VPCM FS帧同步时钟信号GPIO19I2S0_WS_TXSPI8_SDIGPIO7_04----
36GPIO163.3V通用GPIO管脚16GPIO16UTXD2CAN_TX3GPIO2_17----
37GPIO263.3V通用GPIO管脚26GPIO26PERST3_NGPIO0_03TRAP_RSV2----
38PCM DIN3.3VPCM DIN接收数据信号GPIO20I2S0_SD_RXSPI8_SDOGPIO7_06GPCLK0---
39GND-GND--------
40PCM DOUT3.3VPCM DOUT发送数据信号GPIO21I2S0_SD_TXSPI8_SCLKGPIO7_05GPCLK1---

:::note 说明

  • NC插针在板内无连接。
  • 3.3V输出电流最大为500mA,5V输出电流最大为1A。
  • 表格中包括复用寄存器基地址,各个GPIO管脚对应寄存器的偏移地址,以及各管脚可以复用的功能。
  • 40Pin接口配置复用功能时需查询本表格,找到对应管脚的地址,修改寄存器后即可配置成功。 :::

UART

UART0是8脚和10脚,用于昇腾AI处理器的默认调试串口(console),波特率115200。

图1 调试串口示意图

SPI

SPI-CS0、SPI-CLK、SPI-MISO、SPI-MOSI四线SPI接口可以外接各种传感器。

I2C

I2C2-SCL和I2C2-SDA组成I2C接口,40Pin连接器共有I2C6和I2C7两组接口,可以用来外接传感器,与其他模块通信等,速率最高支持400KHz。

PCM

PCM-CLK、PCM FS、PCM DIN、PCM DOUT四线PCM接口可以外接各种音频设备。

GPIO

Atlas 200I DK A2 开发者套件有11个管脚默认为GPIO。

父主题: 使用40Pin接口

40Pin接口复用关系

开发者套件的40Pin接口中共有26个功能管脚可复用,复用关系如表1所示。

开发者套件的40Pin扩展接口涉及4组复用寄存器组,每组的复用寄存器基地址以及对应的管脚号、GPIO位号、复用寄存器取值等信息如表1所示。

其中Pad信号是端口的引脚名称,复用信号X是该端口所支持的复用功能。

表1 复用寄存器信息

复用寄存器基地址

管脚号

GPIO位号

控制器偏移地址

Pad信号

复用寄存器取值:复用信号1

复用寄存器取值:复用信号2

复用寄存器取值:复用信号3

复用寄存器取值:复用信号4

复用寄存器取值:复用信号5

复用寄存器取值:复用信号6

复用寄存器取值:复用信号7

0x00C4000000

32

GPIO12

0x0D0

PWM3

0x0:pad_pwm3

0x1:pad_ddr_urxd

0x3:pad_gpio1_01

0x7:pad_prb_a[29]

-

-

-

8

GPIO14

0x0B4

UTXD0

0x0:pad_utxd0

0x1:pad_ddr_utxd

0x2:pad_sda6

0x3:pad_gpio0_14

0x4:pad_spi5_sdo

0x7:pad_prb_a[22]

-

10

GPIO15

0x0B8

URXD0

0x0:pad_urxd0

0x1:pad_ddr_urxd

0x2:pad_scl6

0x3:pad_gpio0_15

0x4:pad_spi5_sclk

0x7:pad_prb_a[23]

-

18

GPIO24

0x100

PWM1_DET

0x0:pad_pwm1_det

0x3:pad_gpio0_25

0x6:pad_trap_rsv13

0x7:pad_prb_a[40]

-

-

-

22

GPIO25

0x018

PERST2_N

0x0:pad_perst2_n

0x3:pad_gpio0_02

0x6:pad_trap_rsv1

0x7:pad_prb_a[2]

-

-

-

37

GPIO26

0x01C

PERST3_N

0x0:pad_perst3_n

0x3:pad_gpio0_03

0x6:pad_trap_rsv2

0x7:pad_prb_a[3]

-

-

-

13

GPIO27

0x0F4

PWR_SEQ4

0x0:pad_pwr_seq4

0x2:pad_int_tpm_n

0x3:pad_gpio1_06

0x6:pad_trap_rsv11

0x7:pad_prb_a[37]

-

-

0x0082320000

24

GPIO8

0x064

SPI0_CSN

0x0:pad_spi0_csn

0x2:pad_sda11

0x3:pad_gpio2_26

0x4:pad_utxd3

0x7:pad_prb_e[15]

-

-

23

GPIO11

0x060

SPI0_SCLK

0x0:pad_spi0_sclk

0x2:pad_scl12

0x3:pad_gpio2_25

0x4:pad_urts3

0x7:pad_prb_e[14]

-

-

19

GPIO10

0x068

SPI0_SDO

0x0:pad_spi0_sdo

0x2:pad_sda12

0x3:pad_gpio2_27

0x4:pad_ucts3

0x7:pad_prb_e[16]

-

-

21

GPIO9

0x06C

SPI0_SDI

0x0:pad_spi0_sdi

0x2:pad_scl11

0x3:pad_gpio2_28

0x4:pad_urxd3

0x7:pad_prb_e[17]

-

-

31

GPIO6

0x04C

UCTS2

0x0:pad_ucts2

0x1:pad_can_tx2

0x3:pad_gpio2_20

0x7:pad_prb_e[9]

-

-

-

26

GPIO7

0x048

URTS2

0x0:pad_urts2

0x1:pad_can_rx2

0x3:pad_gpio2_19

0x7:pad_prb_e[8]

-

-

-

3

GPIO2

0x02C

SDA7

0x0:pad_sda7

0x1:pad_spi6_sdo

0x3:pad_gpio2_12

0x4:pad_ucts2

0x7:pad_prb_e[1]

-

-

5

GPIO3

0x028

SCL7

0x0:pad_scl7

0x1:pad_spi6_sclk

0x3:pad_gpio2_11

0x4:pad_urts2

0x7:pad_prb_e[0]

-

-

36

GPIO16

0x040

UTXD2

0x0:pad_utxd2

0x1:pad_can_tx3

0x3:pad_gpio2_17

0x7:pad_prb_e[6]

-

-

-

11

GPIO17

0x044

URXD2

0x0:pad_urxd2

0x1:pad_can_rx3

0x3:pad_gpio2_18

0x7:pad_prb_e[7]

-

-

-

15

GPIO22

0x038

UTXD1

0x0:pad_utxd1

0x3:pad_gpio2_15

0x7:pad_prb_e[4]

-

-

-

-

16

GPIO23

0x03C

URXD1

0x0:pad_urxd1

0x3:pad_gpio2_16

0x7:pad_prb_e[5]

-

-

-

-

0x0400140000

7

GPIO4

0x030

I2S0_MCLK

0x0:pad_i2s0_mclk

0x2:pad_gpclk0

0x3:pad_gpio7_02

0x4:pad_utxd7

0x5:pad_spi7_csn

0x7:pad_prb_d[2]

-

29

GPIO5

0x044

I2S1_MCLK

0x0:pad_i2s1_mclk

0x1:pad_i2s_mclk_dbg

0x2:pad_gpclk1

0x3:pad_gpio7_07

0x4:pad_urxd7

0x5:pad_spi7_sdi

0x7:pad_prb_d[7]

12

GPIO18

0x034

I2S0_BCLK_TX

0x0:pad_i2s0_bclk_tx

0x2:pad_spi8_csn

0x3:pad_gpio7_03

0x7:pad_prb_d[3]

-

-

-

35

GPIO19

0x038

I2S0_WS_TX

0x0:pad_i2s0_ws_tx

0x2:pad_spi8_sdi

0x3:pad_gpio7_04

0x7:pad_prb_d[4]

-

-

-

40

GPIO21

0x03C

I2S0_SD_TX

0x0:pad_i2s0_sd_tx

0x2:pad_spi8_sclk

0x3:pad_gpio7_05

0x4:pad_gpclk1

0x7:pad_prb_d[5]

-

-

38

GPIO20

0x040

I2S0_SD_RX

0x0:pad_i2s0_sd_rx

0x2:pad_spi8_sdo

0x3:pad_gpio7_06

0x4:pad_gpclk0

0x7:pad_prb_d[6]

-

-

0x00A0140000

33

GPIO13

0x0BC

GPIO4_00

0x0:pad_gpio4_00

0x2:pad_usb0_ovrcur

0x7:pad_prb_b[47]

-

-

-

-

父主题: 使用40Pin接口

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